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零积分航向角速率相关论文

基于MEMS/GPS组合的复杂环境下单兵导航技术研究

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MEMS GPS 紧组合伪观测零积分航向角速率

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在行人导航系统中,零速修正(zero velocity update,ZUPT)方法能够准确计算出速度误差和水平姿态角误差,但是航向角误差却因其不可......

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