零速修正相关论文
随着智能时代的到来,自动驾驶等智能服务不断发展,人们对高精度与高可靠性的定位服务需求不断提高,定位需求的范围也从室外扩展到......
足绑式双IMU导航方案使用固定足间距进行约束，导航精度受到限制、算法鲁棒性差。为了研究动态约束条件对双IMU足绑式定位精度的影响......
在卫星信号拒止条件下的单兵自主导航技术是各国军方研究的热点。目前主流的单兵自主导航技术研究大多基于足部安装的微惯性处理单......
针对基于零速修正的行人导航算法无法对航向角进行观测导致航向角发散的问题，本文设计了一种基于零速修正、零角速率修正和航向角误......
基于MIMU的单兵导航系统可以在多种环境下完成自主导航任务,为单兵提供精准且实时的导航与定位服务。本研究从单兵导航的适应性出......
捷联式惯性导航系统用导航计算机是一种兼具数据采集、导航解算与用户交互的计算机系统。该系统可采集陀螺仪、加速度计以及外部辅......
行人导航是导航领域中一个重要分支,在行人定位信息服务中发挥着重要作用,极大地提高了人们的工作和生活效率,在军事和民用领域都......
随着用户生活方式的不断多样化,人们对位置信息服务的要求也日益提升。如今GNSS室外定位技术已经非常成熟,而室内定位技术仍处于发......
目前,INS/GNSS组合导航系统是一种应用较为广泛的卫星导航解决方案,它克服了单一传感器导航系统难以长时间且高频率导航的局限性,......
当前,大部分车辆均配备了全球导航卫星系统（GNSS,Global Navigation Satellite System）给予用户精准的速度和定位。然而,在例如城市......
针对隧道复杂而危险的坍塌环境,对隧道救援人员定位系统的相关安全隐患进行深入分析,对于惯性器件佩戴在胸前、腰上、小腿、脚面等......
陆用惯性导航系统为陆军武器平台及载体提供自主定位定向和运动状态测量手段，是战场统一坐标基准的保证和陆军主战装备的重要组成部......
随着社会的不断发展,城市中建筑物的结构越来越复杂,火灾的类型也变得越来越多样,这对事故救援中消防单兵的能力提出了越来越高的......
单兵导航技术在单兵作战、抢险救灾、反恐防暴等场景中应用广泛。目前卫星导航在室外空旷的环境下能够为单兵提供精确的导航定位,......
随着我国航天运载技术取得了举世瞩目的成就,现在已接近世界先进水平。中国登月,将标志着我们的活动范围扩展到了宇宙空间。登月宇......
基于卫星的全球定位系统以其能够实时、连续、精确地提供位置信息等特点,在众多的军用和民用领域获得了广泛应用。但是对于抢险救......
行人导航定位技术作为近些年导航技术发展的主要领域,逐渐被重视和研究。近些年来,基于惯性技术的行人定位方法趋于成熟,取得了良......
基于MEMS惯性器件的行人导航技术以其高度的自主性在行人导航领域占有重要地位。惯性行人导航系统不需要依靠信号发射基站即可实现......
基于脚绑惯性传感器的行人导航技术在过去十年中一直是室内外行人导航领域的研究热点,一方面是由于单兵,消防等专业应用领域对室内......
室内定位技术依然存在室内复杂的环境、应用需求的多样性和室内外无缝定位衔接困难等诸多问题。虽然红外线、WLAN、超宽带(Ultra W......
基于微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU)的捷联式行人惯性导航系统具有体积小、功耗低、价格便宜等优点,而且......
室内定位与导航在军事单兵系统、消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求,由于GNSS导航在复杂的室内环境下会出现衰减、多......
行人导航在导航定位领域中占据重要地位。近些年来，基于卫星定位技术的行人导航方法较为成熟，取得了良好的效果。由于卫星导航系统的......
随着导航定位功能在智能移动终端中的普及和基于位置服务LBS (Location-Based Service)的蓬勃发展,人们对定位的精度和连续性提出......
基于低成本MEMS惯性传感器的足绑式惯性导航系统(INS)和零速修正(ZUPT)算法广泛应用于行人导航中.由于MEMS惯性传感器零漂误差较大......
大阳煤矿在采掘中主要采用EBZ-160悬臂式掘进机,但在实际应用中,由于工作环境恶劣、巷道断面自动切割技术对掘进机惯导系统的精度......
零速修正技术是提高陆用惯导定位精度的一项有效手段.在周期性停车过程中,惯导系统除了将速度误差清零外,还能将由陀螺漂移、平台......
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与激光捷联惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合,采......
零速区间检测准确度直接制约着零速修正算法对于改善人员定位系统提供位置精度的能力.针对现有零速检测方案存在阈值设定以及训练......
针对微型惯性测量单元(MIMU)行人导航系统,在卫星信号受限环境中存在定位误差迅速累积的问题,研究了基于足部运动约束的导航误差修......
针对露天开采对于安全需求不断提升的现状,结合端帮采煤技术及仪器装备的发展,提出一种基于零速修正技术的姿态测量方法。针对工作......
本文对水下惯性导航零速修正技术进行了研究,扩展了零速修正的内涵,用二次曲线拟合算法估计纯惯导状态下的速度误差变化,以补偿导......
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点，将零速修正技术与惯导，里程计，气压高度表组合导航系统相结合使用，采用序贯处......
针对无卫星环境中行人导航定位需求,设计了一种基于足部安装MIMU的行人导航系统,重点研究了行人导航鞋传感器选型及样机设计流程;......
基于MIMU的行人导航系统受惯性器件固有属性的影响,导航误差会随着时间累积而发散,为提高行人惯性导航系统的精度,提出了一种基于......
针对行人足部运动情况较为复杂,不利于建模仿真的问题,在分析行人步态周期的基础上,提出了一种简化的行人足部运动设计方案。该方......
针对机场飞行区车载差分北斗/SINS组合导航系统中卫星信号衰弱、断续和中断时引起导航系统精度降低的问题,提出一种基于运动检测的......
针对不依赖GPS的室内行人导航定位的需求,阐述了一种基于MIMU的室内行人导航方法。该系统由MEMS惯性测量单元组成,固连在行人的鞋......
实现矿山井下人员和机车的自动导航对于提高矿山生产效率,增强矿山安全水平具有重要意义。基于二次多项式拟合零速修正原理可有效......
在开放空间,人们可以依靠卫星导航系统(BDS/GPS/GLONASS/GALILEO)进行导航定位,但是单兵作战时,士兵可能是在隐蔽地点或是在室内执......
为了进一步提高手机平台航位递推/全球定位系统（DR/GPS）车载组合导航算法的适应性和导航性能,研究了手机平台车载导航算法的改进技术......
为解决山区、城市等复杂路况环境下卫星导航信号衰弱、断续甚至无卫导信号所导致的组合滤波器估计精度较差的问题,采用了零速修正......
为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能......
为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,......
惯性导航系统定位误差随着工作的时间的延长逐渐累积,GPS数据更新率低,动态特性差,在卫星信号受到干扰时,定位精度大大下降。因此,......
根据室内惯性定位存在误差累积的特点,建立广义似然比检测的方法进行零速度检测,利用Kalman滤波对检测到的"零速度"时刻进行零速修......
