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零速校正模型相关论文

基于可穿戴式惯性测量单元的行人室内定位技术

通过将惯性测量单元系在脚背上,实时测量出人体在行走时的加速度和角速度信息;通过阈值判断和零速校正模型完成对行人步长、步频和......

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室内定位惯性测量单元行人轨迹推算零速校正模型可穿戴式 indoor positioninginertial measurement unit(IMU)p

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