惯性测量单元相关论文
冻结步态是一种偶发性下肢运动障碍症状,开展准确及时的参数化监测对帕金森病等相关疾病的临床诊断、病情评估和康复治疗方案的制......
随着人工智能水平的不断提高,具有自主导航能力的室外移动机器人在工厂物流、园区巡检、快递配送等领域得到日益广泛的应用,同时定......
面向实际应用需求，设计了一种完整的行人室内导航系统方案。将所设计数据采集模块安装至行人足部，对加速度、角速度以及气压数据进行......
为了同时实现手势识别与手部状态识别，针对高采样率惯性测量单元具有同时采集动作信号与振动信号的特点，搭建基于单惯性测量单元的手......
Kinect传感器在进行人体下肢关节定位时，因数据噪声多、深度数据不匹配、环境复杂等因素影响，导致出现局部位置信息丢失的情况，为此，提......
针对目前主流的LiDAR-IMU联合标定方法在遮挡较为严重或者缺乏大块平面的复杂环境下标定精度较低的问题，提出了一种鲁棒的LiDAR-IMU......
前置机械式碰撞板是扫地机器人的重要传感器。碰撞板通常180°环绕包围机身,在扫地机行进过程中通过碰撞触发内置开关,从而感知行......
在对一些存在未知风险的特定环境进行察探时,如深海勘探、定点排爆、核废料处理、太空探索等,为保障人身安全,会使用机器人作为替......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,是智能移动机器人以及自动驾驶等领域的重要的基础模块。然而,如何兼......
针对煤矿井下环境复杂，现有煤矿机器人定位方法受非视距误差等因素影响导致定位精度低、实时性不高等问题，提出了一种基于UWB（超宽带）......
传统的货车点云配准算法通过寻找点云间的关键特征实现点云配准，这种方法效率较低，且点云之间存在重复的场景、噪声点，配准算法寻找的......
根据惯性测量单元（IMU）得到静态下粗对准结果，分析IMU参数与地理系姿态对粗对准误差影响.给出理想IMU模型，给出静态下理想IMU角速度和......
为同时实现果园智能植保机自主导航及自动对靶喷雾，研制了一种果园自主导航兼自动对靶喷雾机器人。首先采用单个3D LiDAR （Light Det......
随着现代技术的发展，人们对室内定位技术的需求与日俱增。传统室内定位算法精度不高，使用BP神经网络的室内定位精度有所提升，但网络收......
随着信息技术与人工智能科技的发展,具有自主定位技术的自动导引车辆（Automated Guided Vehicles,AGV）逐渐在工业、物流等领域广泛应......
近年来,随着信息技术发展,办公学习逐渐数字化。人们需要把现实中的内容输入到电子设备中、需要将在纸上写下的内容数字化,以便携......
对于惯性导航系统而言，当初始对准给定的信息不准确时，会导致惯性测量单元信息解算不准确，进而影响定位算法精度。针对油气管道定位问......
随着我国海洋强国战略、“一带一路”区域经济发展战略的实施,海洋工程建设吸引了更多的关注目光,如围海造陆、跨海大桥、海底隧道......
针对相对封闭、磁干扰等特殊环境下传感器应用受限,导致爬壁机器人自主定位误差随时间累积的问题,该文提出并实现了一种基于外部RG......
随着信息技术的高速发展,无人智能系统和移动智能机器人已经逐步走入到了人类日常生活中,并在混合现实、应急救援和无人驾驶等任务......
近年来,随着虚拟现实（VR）技术越发成熟,VR头戴设备逐渐进入大众视野。然而国内现有的产品中,VR设备及其控制器的定位问题还没有十分......
车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一.针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定......
智能制造和机器人技术的蓬勃发展使得移动机器人在巡检、无人清扫、物流和农业等领域得到广泛地应用。其中,定位技术是移动机器人......
石化行业是国民经济的支柱产业之一,同时也是一个高危行业。石化施工现场作业面狭窄、交叉作业频繁、人员高度密集,安全事故频发。......
随着智能制造的提出,工业机器人在工业生产中扮演着越来越重要的角色。其中,具备可以与人交互并协同工作的协作机器人在市场中大量......
单目视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指机器人在没有先验信息的未知环境中运动时,根据自身......
在当今社会中,中风导致很多人长期残疾。中风患者在发病后出现腕部功能丧失,无法实现手腕伸屈、内收和外展等一些基本的手腕动作,......
随着人们对生产生活中个人位置越来越关注,室内定位技术已成为导航定位领域的热点之一。卫星导航技术在室外定位领域已经获得了广......
学位
随着人口老龄化的加剧和劳动力成本的提高,室内移动服务机器人和公共场所服务机器人的应用越来越广泛。实际上,机器人目前的智能化......
随着人口老龄化,由于疾病和身体机能老化,导致了大量运动缺陷与感知障碍的患者。如何为他们提供可靠的代步工具,是目前研究的热点......
本项目来源于导师与北京嘀嘀无限科技发展有限公司（简称滴滴出行）的校企合作项目,用于解决GNSS（Global Navigation Satellite System,......
随着社会的发展与科技的进步,无人车逐渐走入人们的生活。在无人车系统的研究中,同时定位与建图（Simultaneous Localization and Ma......
传统铁路基础设施维护手段单一,依赖于作业车辆上的工程人员进行手动操作,耗费大量人力物力.作为一种多尺度、多概率及长周期的数......
定位与建图技术（SLAM）是智能移动机器人实现环境感知、实时定位和路径规划的重要方法,也是移动机器人智能化的关键技术。针对复杂场......
针对GPS信号在复杂室外环境下易受干扰而失效,单一导航方式定位精度差,导致无法对无人车进行连续且实时导航定位的问题,本文研究了......
新兴的物联网（Internet of Things,IoT）应用,如智能制造和智能家居,对提供低成本、高精度的室内定位和导航解决方案提出了巨大的需求......
随着时代的发展和科技水平的进步,人们对移动增强现实（Augmented Reality,AR）技术提出了更高的要求。然而,传统的增强现实只是将虚拟......
针对基于单目相机和惯性测量单元（IMU）组成的视觉导航系统需要精确初始化的问题,该文提出了一种减少处理时间同时提高精度的系统初始......
提出了一种基于全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）的欠驱动无人水面艇（USV）动力定位方法。先根据技术要求设定一个动力定位半径,再通......
途经地质灾害严重地区的油气长输管道易受土壤外部载荷作用而发生弯曲变形,对管道安全运营造成严重威胁。基于惯性测量单元（Inertia......
针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可......
激光陀螺的机抖特性有效克服了陀螺的闭锁效应，是其高精度输出的重要保障。陀螺在不同惯性装置下的抖频会发生变化，这极大地影响了其......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)分为前端和后端，其中前端也称为视觉里程计。当运动过快时，视觉里程计获取的图像会出......
为了提升基于可编程门阵列(FPGA)红外图像去模糊的效果,提高运行效率,提出一种基于惯性测量单元(IMU)的快速红外图像去模糊方案。......
介绍了基于FPGA的空空导弹惯性测量单元(IMU)模拟器的设计原理和实现方法。该模拟器在测试设备的控制下,可以真实模拟惯性测量单元......
