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稳定性问题是各种控制问题都要面对的一个首要问题,无论是一般系统还是奇异系统,对其施加控制的第一目标要使系统稳定.近年来,基于......
在日常的生产工作中,许多工作者都会遇到机器设备或者生产部件出现故障的问题,这些故障轻则造成机器设备停止工作,导致的工程停滞;......
本文介绍了弹性凸轮机构模型的建立与简化方法,分析了弹性凸轮机构的静态输出与动态响应,简单概括了影响动态响应的因素。......
针对线性系统,基于李雅普诺夫第二方法,提出了静态输出反馈圆盘区域极点配置问题,给出了基于圆盘极点配置的静态输出反馈控制器的......
研究了挠性航天器的姿态控制器设计问题。结合Lyapunov矩阵成形的不变椭圆,使用多目标综合技术集成干扰抑制,鲁棒稳定和控制输入约......
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