静态输出反馈相关论文
针对奇异系统提出一种静态输出反馈控制设计新方法.首先,利用矩阵迹不等式研究奇异系统容许性问题,并提出奇异系统容许(正则、无脉......
针对一类具有执行器(或传感器)增益故障的不确定时滞系统,设计了有记忆静态输出反馈H∞容错控制器.提出的方法保证闭环系统在执行......
运用广义逆和协方差配置理论,研究了一类随机离散系统的H和状态方差多指标约束下静态输出反馈的综合设计问题,将多指标融于一修正......
本文介绍了一种较为实用的H∞鲁棒控制静态输出反馈控制算法,并通过数值仿真,比较了采用不同输出反馈的控制效果.为进一步验证这种......
航空发动机具有较强的非线性,对象特征会在不同的工作情况下有较大的变化。所以在单一标称点下设计的控制器很难保证发动机在各种......
静态输出反馈是控制理论和应用中最基本的问题之一。由于在实际控制系统中,系统的状态变量常常不能全部测量或者测量代价昂贵,在这......
在控制系统的实际应用中,存在着许多具有周期性的控制任务,这时需要控制系统高精度地跟踪某一给定周期信号,重复控制方法为解决这......
非线性系统普遍存在,不确定性是无法避免的,而时滞又是一般系统所具有。本文以非线性不确定时滞系统为研究对象,借助多项式平方和(......
分数阶系统的稳定性分析和控制器设计问题已经成为了一个热点研究方向。在许多现实物理对象中,一般都存在着各种的非线性、不确定的......
本文主要对带有有界扰动和时变时滞的离散马尔可夫跳变神经网络系统、带有输出反馈的时滞马尔可夫随机跳变系统、依赖于时滞的离散......
随着时代的发展和科学的进步,多智能体系统协调控制因在工业、军事以及计算机等相关领域有着重要的潜在应用,逐渐受到广大学者的关......
复杂性和复杂网络是当今科学界重点研究的课题之一,其将复杂系统概括为由相互作用的多个节点组成的网络系统。其中一致性是复杂动......
伴随着现代社会科学技术的进步,航天、电力、运输等各个领域得到了快速的发展,在实际工程中出现了众多的实用性复杂系统,对复杂系......
近年来,多智能体系统一致性问题在复杂系统控制领域中引起广泛关注。所谓多智能体系统一致性是指多智能体之间通过通信控制协议进......
本文主要利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术讨论了不确定连续奇异时滞系统的不定号保性能控制问题,其中性能指标中的加......
分散控制策略为解决大型土木结构的振动控制问题提供了新的途径。本文将重叠分散控制方法、线性矩阵不等式方法、静态输出反馈法、......
采用分散控制策略可有效解决多自由度的建筑结构振动控制问题。本文对地震作用下的高层建筑结构的振动控制方法进行研究,将重叠分......
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本文讨论了当非线性系统的线性近似部分具有一对位于虚轴上的不可观极点时的输出反馈镇定问题,分别得到了利用静态和动态输出反馈......
本文提供了一种新的航空发动机多变量静态输出反馈的H∞固定阶PI控制器的设计方法.在航空发动机特定的控制条件下,将固定阶控......
讨论广义互联系统的动态分散输出反馈控制问题,相应给出判别有穷固定模和脉冲固定模的充要条件,分析了动态分散控制器用于广义系统分......
研究具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的静态输出反馈镇定,其设计过程只需解一个特殊的代数Riccati方程.并且指出,系统的动态输......
本文中针对线性不确定时滞系统提出了静态输出反馈镇定问题,利用矩阵不等式给出了静态输出反馈镇定的充分条件,并将此条件转化为迭......
研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题。在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定。另外......
一个控制系统所能期望的最佳设计性能很大程度取决于控制通道对系统极点(模)的移动能力。本文通过引入可控锥、可观锥概念,提出了......
本文提出了线性定常最优调节器的动态补偿器设计方法,为状态不可测但输出各阶导数存在的线性多变量系统提供了一条设计最优调节器......
研究离散线性随机系统在方差约束下的综合控制设计问题,即设计期望的静态输出反馈控制器,使闭环极点位于单位圆内的一个环形区域内。......
讨论了前馈广义分散控制系统分散正常动态补偿器的设计问题,给出了一个使广义闭环系统真稳定的分散正常动态补偿器的一致设计方法.
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研究具有直接前馈的奇异分散系统.利用状态空间方法,我们导出了该系统通过静态输出反馈达到单通道R-可控与单通道R-可稳的条件.利用这......
本文使用逆LQ方法研究了同时镇定问题,首先得到r 个正则MIMO 对象可静态输出反馈同时镇定的充要条件,然后给出了状态反馈同时镇定的一种解.这......
利用无约束条件的线性矩阵不等式 (LMI)研究了W 问题和P 问题 ,而后者的解可用来设计静态输出反馈 (SOF)镇定控制 .作为一个应用考......
对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统,给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法.
For affine nonlinear syste......
本文考察其标称系统的相对阶大于1同时含匹配和非匹配不确定性的SISO非线性系统的动态输出反馈镇定问题.文中给出一个关于一类非线......
从混合型输出反馈控制的角度讨论了广义线性系统的分散控制问题,给出了一个广义线性系统在混合型分散输出反馈下存在脉冲固定模的充......
This paper investigates the problem of static output feedback(SOF) control for discrete-time piecewise linear systems. B......
研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统在平均驻留时间切换方式下的静态输出反馈控制问题.在平均驻留时间切换信号下,基......
研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充......
由于广泛采用轻质材料,大型飞机的结构柔性使得控制系统和结构动力学之间存在不可避免的耦合现象,控制器设计必须同时考虑结构柔性......
基于谱技术研究了线性随机系统的区间稳定性与镇定控制问题.首先给出了保证随机系统区间稳定的充分性判据,该判据可确保随机系统的......
针对参数具有确定性及不确定性的连续系统,给出两种严格耗散PI控制器的设计方法.首先,系统参数确定时,采用线性矩阵不等式方法,导......
静态输出反馈问题涉及寻找静态的即常反馈增益以达到某种要求的性能。静态输出反馈之所以受到关注的原因就在于它表示了实际中可以......
研究了具有执行器饱和耗散Hamilton控制系统的有限增益镇定问题。饱和现象大大影响控制系统的稳定性和动态性能,严重影响系统的工......