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非奇异区域相关论文
基于一种新的姿态描述的并行结构机器人工作空间解析解
本文针对并行结构机器人的结构特点建立一种新的姿态描述,给出了相应的定义;并基于这种描述及Grassmann线几何对6-3并行结构机器人......
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并行结构机器人
姿态描述
非奇异区域
工作空间解析解
parallel manipulator
pose description
non-singularity
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