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在国家973计划项目“全断面大型掘进装备设计制造中的基础科学问题”的资助下,本文研究了盾构自动导向的部分关键技术。主要工作和......
姿态描述在行为识别、人机交互、异常检测等领域有着重要应用。根据姿态描述实时和准确性的要求,提出了结合原子体态以及原子体态......
日地系Halo轨道位于平动点附近,且不存在以地球为中心的轨道平面,这使得Halo轨道探测器的姿态描述和建模问题完全不同于近地卫星.......
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刚体目标的三维姿态参数是反映飞行状态的重要运动参数,获得这些参数对分析目标的运动状态,以及气动参数辨识等有着重要的价值.文......
