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多体系统动力学微分—代数方程组的状态空间法研究
本文研究了用于求解四种多体系统动力学微分-代数方程组的状态空间法。基于LU分解构造了新型的状态空间法以对仅含完整约束的问题......
学位
多体系统动力学
微分-代数方程组
状态空间法
完整约束方程
非完整约束方程
隐式积分方法
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