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非惯性动力学模型相关论文
电液伺服驱动3UPS/S并联稳定平台协调控制研究
舰船在海上行驶,受海浪、海风等海况影响,不可避免地处于周期性摇荡运动当中。这种周期性摇荡给海上雷达信号捕捉、海上吊装、海上......
学位
稳定平台
3UPS/S并联机构
非惯性动力学模型
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实时轨迹规划
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