稳定平台相关论文
动态指向式旋转导向钻井技术是目前发展水平最高的钻井技术,其核心部件稳定平台的动态性能与控制效果,决定了钻进方向控制的准确度......
变载荷稳定平台适用于有视轴稳定要求的飞行器、船舶、车辆等动载体的实验,由于可以变换不同种类的载荷以适应不同探测任务,而无需......
目前,我国稳定平台伺服系统的性能与发达国家相比仍有较大差距。因此,研制高性能的稳定平台伺服系统意义重大。本文以某侦察车光电......
由于海上自然条件较为复杂,海基勘探和观瞄设备不可避免的会受到海面风浪等环境的影响,使得设备无法满足正常工作要求。本文设计了......
针对某机载平台中钢丝绳传动带来的非线性误差及外部扰动等因素直接影响平台相机成像质量的问题,提出一种模糊自适应前馈补偿的控......
对航天器或者雷达天线进行隔振是减少其受到振动载荷的有效方法.采用一种基于3-SPR并联机构的稳定平台进行主动隔振.建立上平台坐......
在地质勘探、航空航天、生命科学仪器制造以及其他工程领域中,高精仪器设备的应用场景范围越来越广泛,车载移动式探测平台的研制需......
针对光电设备传统安装标校方法操作复杂、工作难度大的缺点, 提出了一种光电设备数字标校方法, 并结合平台稳定型光电设备开展了数......
为准确评价跟踪成像平台对图像调制传递函数的影响,提供确定平台技术指标的理论依据,建立了利用图像运动函数直接计算运动光学传递......
舰船在海上航行过程中会受到海风、波浪、洋流等因素的影响产生六自由度的摇荡运动，对舰船海上作业以及舰载武器设备造成扰动。如能......
由于现代军事作战对导弹的机动性和隐身性要求越来越高,以及对发射平台适应性的要求,导弹设计逐渐向具有折叠式舵面的方向发展。开......
针对无人机载合成孔径雷达(SAR)成像对天线波束指向的高稳定性要求,设计了一种基于组合导航的天线稳定平台控制系统。稳定平台采用......
本论文首先讲述了大气激光通信系统的主要结构和组成部件，然后围绕课题战技指标要求，阐述了光通信的关键技术之一APT技术，给出了APT系......
光电稳定伺服控制系统是跟踪、侦察、定位、导航等应用领域的关键组成部分,为保证载体晃动条件下跟踪设备的空间相对稳定和视轴精......
本文针对航空捷联式重力仪高精度测量受限于机体振动噪声与角运动干扰的问题,以实现双轴稳定平台水平随动跟踪为目标,设计了符合系......
舰载、潜艇、高精度车载设备在行驶过程中以及野外及颠簸路面急救车内手术的实施等都需要稳向来提高精密仪器的稳定性。实验室根据......
稳定平台具有稳定和跟踪两大功能，即隔离载体扰动，使负载保持稳定，并且快速跟踪运动目标。运动控制器是稳定平台的控制中心，其性能的好......
导向钻井稳定平台是旋转导向钻井工具中的关键环节,对其准确、快速的控制能够直接影响钻井的效率和可靠性。由于受井下复杂多变的......
旋转导向钻井技术是一种全性能的钻井技术,具有机械转速和井身轨迹控制精度高、井眼净化效果好、位移延伸能力强等特点,是导向钻井......
稳定平台主要是用来隔离载体扰动，使对象在惯性空间当中保持稳定，一般采用陀螺来测量角速度，来感知平台姿态的变化趋势，从而使得平台的......
在运动过程中，飞机、舰船等常常受到气流、风浪的扰动而产生摇摆振动，搭载在其上的设备也势必会受到这种扰动而产生摇摆振动，造成工作......
现代战争中，基于稳定平台进行图像处理的制导技术已经广泛的应用到各种装备中，发展前景越来越好。目标检测与跟踪是图像处理的关键性......
根据某些实际工程设计的需要，例如遥控武器平台，精密导航仪器等，都要求能够有效的隔离震动或摇摆等干扰现象，并且能够实现对装置的随动......
摘要：针对船载稳定平台的平稳控制问题，考虑到稳定平台存在未建模动态等不确定性以及未知时变环境扰动，将自适应技术、径向基神经网络......
稳定平台是一种搭载在运动载体上的伺服平台,运动载体姿态变化会引起平台上设备随动,稳定平台可通过姿态测量系统获取运动载体姿态......
随着国家海洋及河道事务的发展,水面观瞄任务需求不断增多。为消除水面摇动对观瞄设备的影响,保障水面观瞄任务的完成,本文设计一......
海上气候多变,风浪较大,所以船舶在海上行驶过程中,会受到海浪冲击,致使舰船的船体摇晃,而船体上安装的设备也会随之摇晃,导致设备......
舰船行驶在海面上易受海风、海浪等外界扰动,导致船体摇摆,使舰船上的设备无法保持稳定状态,影响其正常工作。因此为解决因舰船摇......
基于惯性稳定平台的移动视频采集系统用于对视频采集图像稳定度存在特殊要求的场合,如无人机航拍图像采集、机器人视觉导航、动基......
舰船航行时,由于船体摇摆运动的干扰,舰船上的精密仪器、设备等通常无法正常工作,在这种情况下,舰载稳定平台由于能隔离船体扰动,......
快速控制原型(Rapid Control Prototyping,RCP),是指在控制系统研制的初始阶段,将计算机硬件平台与被控对象实物,用对应的输入/接......
学位
随着战场环境信息的复杂性和多维性不断提升,搭载高精度光电探测装置的光电稳定平台被应用在各式装备系统上,用于实现对战场环境侦......
冗余自由度机构凭借其在规避奇异位形、躲避障碍、改善关节运动性能等方面的优势,被广泛应用于机器人领域以提高机器人的灵活性。......
针对扰动对稳定平台跟踪精度的影响,提出了一种新型复合滑模控制算法。首先,针对等效干扰,使用鲁棒H∞混合灵敏度控制设计鲁棒干扰......
针对稳定平台伺服系统中干扰对跟踪精度的影响,提出一种高阶终端滑模控制算法.首先,提出一种基于super-twisting算法的高阶滑模干......
数据精度是舰载IRST的重要指标,安装误差是影响该精度的因素之一.分析了IRST在船上安装存在的误差,根据其稳定平台的工作原理,建立......
本文介绍了雷达稳定平台的分类,详细分析了稳定平台的系统组成,包括平台框架、驱动机构、传感器和控制单元.总结了稳定平台需要解......
根据某些实际工程的需要,需要设计一种稳定平台使安装在运动载体上的物体与载体隔离从而保持稳定状态,特别是在某种特定环境下,其......
精细农业是未来农业的重要发展方向,无人机遥感作为获取农田信息的重要手段,是精细农业的重要研究方向之一。无人机遥感利用机载稳......
在分析两轴稳定平台工作原理的基础上,对稳定平台控制系统的构成部分进行了详细的数学建模,并结合PID控制理论,建立起双闭环稳定平......
为了更好地设计某型内转子光电雷达稳定平台,运用Pro-E软件对其进行了三维实体建模,合理简化后,进入Ansys软件建立有限元模型.应用......
船载雷达稳定平台是利用惯性测量系统和元件检测运动载体的运动状态，通过执行元件自动调整平台的姿态，隔离船体摇摆对雷达的影响。船......
随着现在钻井技术的不断发展,调制式旋转导向钻井新技术的研制和开发成为钻井工具开发领域的重要研究方向,其核心技术稳定平台控制......
