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非线性和不确定性相关论文
多轴应急救援车辆主动悬架系统的控制策略研究
近年来我国灾害事故频发,多轴应急救援车辆作为陆地救援的主要装备,需要在复杂路面行驶条件下具有较高的机动性、平顺性和操纵稳定......
学位
多轴应急救援车辆
主动悬架
非线性和不确定性
自抗扰控制
电液伺服控制
全轮转向
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