主动悬架相关论文
本文基于我司某主动悬架系统开发的可靠性验证需求，通过采集用户使用的几类典型工况，结合“Coffin-Manson”理论模型并基于用户关联，......
性能良好的悬架系统对于汽车的安全平稳运行有着重要影响,随着人们对乘车舒适性的要求越来越高,研究性能更为优异的悬架系统越来越......
为了提高电动静液压（electro hydrostatic actuator，简称EHA）主动悬架在时变时滞下的减振效果，提出了一种自适应Smith反馈时滞控制策略......
为研究主动悬架的控制算法，采用基于BP神经网络的一种自适应PID控制算法来搭建主动悬架控制系统。以某轿车车型为例，在Simulink软件......
由于传统被动悬架在性能上的局限性,能提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性的主动悬架技术代表着未来汽车悬架系统的发展方向。因此,......
汽车作为提升生活质量的工业产品,人们对于汽车的行驶舒适性、安全性、操纵稳定性有了更高的要求。主动悬架能够更加广泛的调节悬......
车辆在行驶过程中会由于路面不平度激励引起车身垂向振动,影响乘客的乘坐舒适性和安全性,主动悬架系统可以根据车辆的运行速度及路......
针对汽车主动悬架比例-积分-微分控制器(proportional-integral-derivative,PID)参数选择问题,传统PID控制参数整定具有一定的盲目......
21世纪的科技发展如火如荼,汽车工业的发展也日新月异。截至2019年12月,中国机动车保有量达到3.48亿辆,比2018年底增加2578万辆;机......
设计了世界上第一个和唯一一个地外天体成功在轨应用的主动悬架移动系统,成功应用于祝融号火星车,通过主动悬架系统火星车可实现蠕......
车联网(internet of vehicle,IoV)技术是当前智能车辆和智能交通的核心,对于车间互联的主动悬架来说,如何提高信息交互的效率是研......
电动汽车具有无污染、能量转化率高等优点,被视为未来汽车的发展方向,汽车悬架系统是影响汽车性能的重要组成部分,主动悬架系统可......
随着人民的生活需求水平的升级以及汽车工程相关技术的进步,人民群众对汽车的舒适性安全性提出了更高更全面的要求,汽车乘坐的舒适......
汽车底盘系统中主动悬架和电动助力转向系统作为重要环节,它们相互影响、相互作用.基于此,文章以汽车相关结构概述为切入点,通过建......
随着车辆的普及,优质的悬架系统应运而生。主动悬架因道路状况适应能力强以及减震效果好等优势,已成为车辆悬架学者研究热点。现阶......
针对资源勘探、军事打击、灾后搜救与灭火消防等领域的实际需求,传统被动悬架系统车辆在复杂地形行驶时,难以保持车身姿态稳定,影......
汽车悬架的控制问题是一个存在路面大干扰作用的多目标控制问题,不仅要提高乘坐舒适性,还要始终保证轮胎接地以及保证悬架动行程、......
为消除剧烈振动给车辆行驶平顺性与稳定性带来的不良影响,利用拉格朗日法建立路面-车耦合的17自由度动力学方程;通过线性滤波白噪......
文章针对主动悬架进行了结构设计,并引入模糊控制机制,对控制部分采用模糊PID控制,利用电磁驱动方式能耗低、响应快的特点,设计了......
随着人们对驾驶体验要求的提高,主动悬架成为汽车领域的研究热点。空气主动悬架作为主动悬架的一种,可以兼顾车辆的乘坐舒适性和操......
悬架作为汽车底盘重要的系统之一,直接影响整车的平顺性与操稳性。智能电动车辆的发展,以及车辆行驶工况复杂的多变性,使得对悬架......
由于环境和能源问题日益突出,传统的燃油汽车在今后的使用将会受到一定的限制,电动汽车将会越来越受欢迎。轮毂电机驱动汽车由于结......
应急救援车辆一般在复杂恶劣的工况下工作,对车辆性能要求较高。悬架系统是车辆重要的组成部分,设计优良的悬架系统可以提高车辆的......
为满足救灾抢险的任务需求,应急救援车辆需要在复杂路况下保持高机动性和高可靠性,对悬架系统的性能有着更高的要求。相比于传统的......
随着人们的出行需求越来越大,汽车工业随之得到了迅猛的发展,对车辆的各项性能要求也随之提高。在车辆的众多结构中,悬架是对车辆......
随着汽车工业的飞速发展和汽车的日益普及,人们对汽车行驶过程中的安全性和驾驶体验提出了更高的要求,因此提升汽车的舒适性和安全......
为提升电动汽车行驶平稳性与乘坐舒适性，需要对电动汽车驱动悬挂系统进行集成控制。为此，本文对轮毂电机驱动式电动汽车驱动悬挂系统......
为了解决电磁混合主动悬架在发生故障时导致的系统失稳现象,设计了一种多模式切换容错控制策略.分别建立了1/4车辆二自由度悬架模......
为研究主动悬架的控制算法,采用基于BP神经网络的一种自适应PID控制算法来搭建主动悬架控制系统.以某轿车车型为例,在Simulink软件......
行驶安全、驾乘舒适是汽车发展与创新的重要方向,如何实现操稳性、平顺性和侧倾稳定性的提升是这个两大方向的核心议题。作为底盘......
以1/2车辆模型作为控制对象,建立了1/2车四自由度车辆主动悬架动力学模型,运用PID控制方法分别对前轮和后轮建立控制回路,并在MATL......
为了提高预瞄主动悬架控制系统对不同车速和路况的适应性,同时考虑轮胎对路面具有滤波作用,提出一种以悬架动行程为被控量的预瞄控......
主动悬架系统是一种通过向车身和车轮施加受控力来提高车辆舒适性和安全性的实用解决方案。然而,该类系统巨大的能耗严重地限制其......
针对微型客车在行驶过程中出现的侧翻问题,建立微型客车整车参数化模型和车辆参考模型.根据主动悬架工作原理和差动制动力学特性,......
汽车悬架系统是汽车的重要减振部件,其中主动悬架系统同被动悬架以及半主动悬架系统相比更加灵活且有效,因此主动悬架系统得到了国......
汽车的悬架系统是汽车的重要组成部分,传统的被动悬架逐渐无法满足汽车性能的要求,相比之下汽车的主动悬架在性能方面就有很大的优......
悬架系统实质是由质量-阻尼-弹簧系统组成的衰减地面振动、传递车身与车轮之间力并能保证汽车平稳行驶的多体机械系统。在研究汽车......
近年来我国灾害事故频发,多轴应急救援车辆作为陆地救援的主要装备,需要在复杂路面行驶条件下具有较高的机动性、平顺性和操纵稳定......
作动器属于主动悬架的核心部分,是近几年悬架研究的热门课题。为了解决现有作动器输出力密度低的缺点,本文设计了一种圆筒型横向磁......
麻雀搜索算法(SSA)相对其他仿生算法性能较好,但其收敛精度不足且在复杂多峰函数下会陷入局部最优.为改善这些缺陷,提出融合K-mean......
由于信号传输延迟、作动器响应滞后等因素的存在，以计算机为控制器的主动悬架系统实质上是含时滞离散控制系统。本文以1／4车辆主动悬......
针对侧向风干扰下汽车汽车横向和垂向运动的非线性耦合的特点,建立了汽车整车非线性动力学模型.利用L2增益的方法设计出电动助力转......
将主动悬架与制动系统相结合，在建立了各自模型的基础上，设计了两个控制器，进行两系统的联合控制。这种控制方法不同于单个控制器对两......
