非连续投影相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

非连续投影相关论文

气动肌肉并联关节的位姿轨迹跟踪控制

针对多输入多输出的气动肌肉并联关节，建立包含任务空间负载动态方程、容腔压力动态方程和高速开关阀平均流量方程的多阶动态系统数......

期刊

气动肌肉并联关节轨迹跟踪自适应鲁棒控制非连续投影 Pneumatic muscle Parallel manipulator Trajectory tr

看过本文同时还关注