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顶驱扭矩相关论文
基于状态重构器的顶驱控制方法
为了防止钻井过程中因黏滑振动造成钻井事故,提出一种基于状态重构器的顶驱扭矩控制方法.首先,将顶驱、钻杆和钻具组合等效为集中......
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钻井
顶驱扭矩
黏滑振动
状态重构器
控制算法
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