控制算法相关论文
高功率密度推进系统产热部件多，温度范围广，如果其热管理系统的温度控制不能满足产热部件的需求，则部件的工作可靠性就会下降，所以科学......
中国是农业大国,耕地面积广阔,小麦和玉米作为我国的第二大、第三大粮食作物,对于我国粮食安全和农民增收有着重大而深远的意义。......
随着科学技术的发展，农业的发展越来越趋于信息化、现代化，智慧农业是未来农业发展的必然趋势。温室控制系统是智慧设施农业的核心，是......
为研究主动悬架的控制算法，采用基于BP神经网络的一种自适应PID控制算法来搭建主动悬架控制系统。以某轿车车型为例，在Simulink软件......
磁流变悬置作为一种半主动悬置，被应用在汽车动力总成隔振系统中，其性能优劣直接影响乘车的舒适性。从磁流变悬置的结构设计、控制算......
基于MATLAB/Simulink仿真工具建立了智能小车的整体仿真模型，选用纯跟踪控制算法对智能小车模型的输入速度及转向角进行PID控制，利用......
车辆路径跟踪作为自动驾驶技术中的关键，探寻重点是研究如何控制关键参数，使车辆在规划道路上平稳无偏运行。为此，课题组对常用控制方......
基于S9KEA128AMLK微控制器（MCU），设计并制作了一种靠电磁信号自动循迹的三轮智能小车，主要由无线充电模块、电磁信号采集模块、起跑线......
控制倒立摆平衡是学习现代控制算法的经典实例.为了让学生更加直观、便利的理解各种算法,文章基于MATLAB的GUI工具箱设计一级小车......
期刊
飞行控制液压作动器在飞行控制中承担着改变飞机飞行状态的功能,但其维修检测技术存在发展滞后的问题。为验证飞控作动器在模拟气......
矢量控制与直接转矩控制是指对2种高功率永磁同步电机（PMSM）的直接转矩控制，在现实中已经获得了普遍运用。详细分析了2种控制算法：在动......
智慧供热是目前智慧能源领域与智能城市建设中最热门的话题。这样一个复杂系统的设计和优化需要来自不同研究领域的贡献。本论文对......
为了提高重介精煤灰分稳定性，减少人工干预的不确定性，有效抑制重介分选环节因洗选系统工艺参数变化产生的随机性干扰，实现合格介质密......
在嵌入式技术的支持下，设计一种小型PLC智能控制模块。通过嵌入式的方式改装PLC的内部结构和接口。智能分配PLC内存空间，设计合理的......
随着仿生技术的不断进步,各式各样的仿生机器人陆续出现在科技前沿和人们的视野之中,而对海洋开发的不断需求和海上作战的需要,使......
随着工业及运输业的飞速发展,桥式起重机已被应用到生活的各个方面。起重机运输过程中出现的吊重摆动现象既对运输效率产生了严重......
自由空间光通信（Free Space Optical Communication,FSOC）是一种以激光为载体,大气为信道的无线通信。尽管FSOC有成本较低,不需要铺......
学位
目前,国内控压钻井技术和装备与国外相比,无论是在装备研制,或是在控制性能及精度上仍然存在较大差距,而且在控制方法上多是采用传......
随着汽车主动安全技术的不断升级,汽车自动紧急制动系统可以在车辆发生追尾事故前主动刹车,在保障驾乘人员安全的同时降低财产损失......
多股螺旋弹簧（简称多股簧）是将多股钢丝（通常为3～17股、0.4～14mm的碳素钢丝）拧制成1～3层的钢索,然后通过有芯卷制或无芯卷制方式绕制的圆......
文章分析了目前常用双电机同步控制结构的优缺点,结合双电机变桨系统的应用情况,选用主从与交叉耦合相结合的双电机同步控制结构及......
三浮陀螺加速度计精度高、动态测量范围大,适用于各类抗干扰需求高的运载火箭、导弹,其往往与惯性导航平台系统相配合,作为测量载......
针对表贴式永磁同步电机在高速高功率下普遍具备的强非线性参数特性,为了确保其在高转速范围内具有较好的适应性,减小采用传统PI速......
汽车行业的迅速进步使得环境污染和能源危机问题越来越严重,也使得无污染、能量利用率较高的纯电动汽车逐渐成为了汽车行业研究的......
悬架对汽车行驶安全性和乘坐舒适性有着重要影响。其中,主动悬架存在着构型相同则控制特征必然相同的桎梏,其减振效果通常只能是综......
分析了国内外脚踝康复训练装置的研究现状,讨论了脚踝康复训练装置在机械结构、控制算法、工作空间和运动性能评价等方面现有的研......
传统的数字系统延时控制过程不能对系统的时间延迟进行准确预测,导致其存在拟合率低、网络传输延时过长和负载率低的问题.为解决上......
无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）涉及的技术非常多,航迹跟踪控制作为实现USV自主运动的基础,能够为USV各项功能的实现提供......
The architecture of and the corresponding control algorithm for a devised optical cross-connect, limitedrange wavelength......
现代自动控制设备多数都要用到伺服控制,当然也包含光电经纬仪等设备,而如今大量实时繁杂的控制算法被应用到光电经纬仪的伺服控制......
随着列车速度的提高及运行密度的增大，对列车驾驶的自动化水平提出了更高的要求，列车自动驾驶控制成为轨道交通领域的重点研究内容之......
近年来,随着化石能源的不断枯竭和环境问题的日益严重,光伏、风电等新能源发电技术由于污染小、可靠性高、能源利用率高等优点得到......
由于牵引供电系统独特的供电结构以及机车负荷的非线性、波动性等特性，牵引供电系统存在功率因数低、负序含量高、谐波含量大等诸多......
随着大量分布式光伏接入配电网，光伏出力的随机性及间歇性大大增加了配电网的控制难度。由于传统配电网缺乏有效调控手段，其内部光伏......
永磁同步电机以其高可靠性、高转矩密度、高效率，在生活家居、工业生产、交通运输等领域被广泛应用。电机无感控制能够进一步提高其......
与传统点对点控制结构相比，网络化控制系统拥有成本低、布线少、系统维护简单以及敏捷性高的优势，已在电力系统、环境监测、远程医疗......
海洋不仅蕴含丰富的资源，更与气候密切相关，开展海洋探测、建设海洋强国成为我国的研究发展趋势。自持式剖面浮标能够通过调节自身浮......
云存储的弹性扩展存储特性，为数据所有者远程存储数据提供了灵活的存储服务，也降低了数据所有者的存储运营和管理成本。这些远程存储......
硫化是橡胶加工过程中的一道重要工序，橡胶制品性能和质量的优劣很大程度上取决于硫化质量。与传统硫化方法相比，微波硫化方法具有卓......
摘要： 行业内通用的严重驾驶性能限制系统如果参数标定不合理，在车速超过20km/h并且发动机未处于反拖时，有可能出现熄火情况。针对上......
期刊
针对室内移动机器人的运动控制问题,本文提出了机器人底盘高性价比控制方案,从系统功能需求和架构、控制方案和流程以及电机驱动等......
摘 要：随着我国交通运输业的不断发展，交通运输载体也都在发展中有了较大的变革，交通运输行业的发展正处于一个日新月异的阶段。在铁......
为了改善半桥式双向DC-DC变换器输出电压受输入电源/负载扰动的问题,文中结合变换器特点,介绍一种基于高阶滑模控制算法的双闭环(......
自动驾驶汽车路径跟踪控制是自动驾驶领域中的关键技术,其控制算法的好坏直接决定了自动驾驶汽车能否顺利跟踪目标路径.首先对基于......
