该文提出了一种用ＢＰ神经网络检验新息，并以神经元的输出值为ＫＡＬＭＡＮ滤波器新息中权，而获得自适应ＫＡＬＭＡＮ滤波器的方法。该方法加大了ＫＡＬＭＡＮ滤波器的测量值范......