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肢体残疾者渴望拥有像正常人一样能按自身意愿支配的肢体，而仿生假手正是在此背景下应运而生，可以通过检测人体的各种特征，如肌电信号......
具有多种感觉的智能仿生假手研究，目的是为了提高肢残人士的生活自理度，缩小其与健康人肢体之间功能上的差异，保障肢体残疾患者心理健......
残肢患者手臂的失去,使其同时失去了手部的运动功能和感觉反馈功能。当前国内外假手能在一定程度上帮助残肢患者恢复手部的运动功......
尽管目前灵巧型假肢在外形和运动方式等方面实现了对人手的模仿，但是在人机交互控制方面还存在诸多不足，难以可靠地对使用者的控制意......
实现人体假手的触滑觉传感器,包括其结构设计、传感信号的采集、处理和感觉信息输出.传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表......
设计一种带有触觉和滑觉传感器的肌电控制电动假手.触滑觉组合传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完......
为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统.该系统由传感器系统和运动控制系统......
