纯滞后特性的存在极大地影响着具有预置稳定度的ＬＱ（ｌｉｎｅａｒｑｕａｄｉａｔｉｃ）状态调节器的稳定裕量。通过Ｐａｄｅ逼近法对纯滞后环节降阶处理，将纯滞后对系统的影响反应......

本文改进了传统无限时间 L Q跟踪调节器的设计方法 ;利用 Pade逼近法 ,得到时滞环节的低维状态空间 ;通过有限维状态反馈 ,实现了......

本文改进了传统无限时间ＬＱ跟踪调节器的设计方法；利用Ｐａｄｅ逼近法，得到时滞环节的低维状态空间；通过有限维状态反馈，实现了时滞对象的二次型次......