次优控制相关论文
一些较复杂的物理系统或工业过程中总存在着一些小的惯量、电导或电容,或者含有多个不同量级的时间常数,这使得作为数学模型的微分......
该文主要研究线性离散时滞系统的次优控制.在第一章主要介绍当前时滞系统的研究现状,包括稳定性、镇定、鲁棒控制、保成本控制、预......
该文中,我们研究了带定常滞后的非线性系统,并提出一种基于灵敏度参数法的次优控制方案.对于由最优控制问题导出的两点边值问题,我......
在工业、能源、交通、航空航天、水利、经济管理及社会等系统中，非线性和时滞是普遍存在的。对时滞系统和非线性控制系统的分析，无论......
最优控制问题在近年来一直是控制领域研究的热点,主要致力于研究出最优的控制策略,不仅使得被控系统达到指定目标,而且使得系统预......
双时间尺度系统广泛存在于航空航天、电力、化工、机械等复杂工业领域中。现有双时间尺度系统次优控制研究成果一般以数学模型为基......
纯滞后特性的存在极大地影响着具有预置稳定度的ＬＱ（ｌｉｎｅａｒｑｕａｄｉａｔｉｃ）状态调节器的稳定裕量。通过Ｐａｄｅ逼近法对纯滞后环节降阶处理，将纯滞后对系统的影响反应......
该文研究线性时滞定常系统的次优控制问题。根据无滞后转换法的思想，先引入状态向量的增量，将其视为附加扰动输入，再利用微分方程的逐......
本文改进了传统无限时间 L Q跟踪调节器的设计方法 ;利用 Pade逼近法 ,得到时滞环节的低维状态空间 ;通过有限维状态反馈 ,实现了......
研究具有小时滞的线性大系统的次优控制问题 .首先将子系统状态向量增量和子系统耦合项视为大系统附加扰动输入 .再利用无滞后转换......
本文利用Riccati矩阵方程的对称正定解构造正定二次型V函数,运用Lyapunov分解等价法,给出了非线性中立型定常控制系统的镇定与次优......
基于T-S模糊系统模型，对一类非线性广义系统进行建模，给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件，同时求出......
采用θ-D近似控制技术研究了制导炸弹非线性动力学的次最优控制问题。通过引人设计变量θ，使得伴随状态A按幂级数序列展开。进而将H......
运用基于非定常Eu ler方程的气动力辨识技术,得到跨音速非定常气动力的降阶模型。基于耦合结构方程、主翼和控制面的气动力状态方......
针对框架系统所具有的复杂性、不确定性、大柔度等特点,为保证系统控制的顺利实现,在系统可控性格拉姆矩阵与可观性格拉姆矩阵相等......
水资源系统是由水资源自然分系统和人工分系统合成的复杂大系统.把设计修建的水资源工程视作安装于自然系统上的一个控制器，同时考......
针对空气弹簧的非线性特性，建立了空气弹簧关于气囊压力、有效面积、有效容积、垂向变形的弹力模型。采用多变量反馈机制，改进了次优......
仿照时不变系统的次优模型匹配解的存在性证明方法,可以得到J-谱分解条件下时变系统的Nehari型模型匹配问题的次优解存在性.如何针......
对状态变量含有时滞的非线性系统的次优控制问题进行了研究,提出了一种次优控制的逐次逼近设计方法.针对由最优控制理论导出的既含......
研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题.首先构造其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列;然后将......
采用标准[m／n]Pade有理函数逼近时滞因子的方法进行控制对象的模型降阶，并基于位移无静差ITAE最优传递函数，设计了两种时滞系统次优控......
建立了被动悬挂、主动悬挂的数学模型。在最优控制的基础上,采用最小范数法,详细研究了随机次优控制策略及其控制器的设计方法。结......
针对人体振动在不同的频段有不同的生理特征,通过对线性二次型控制策略进行频域设计,研究了可用于实际工程的频域加权次优控制策略......
研究了非方广义系统带干扰抑制的奇异线性二次指标次优控制问题（LQ次优控制问题）．在给定的条件下，存在次优控制一状态对使得闭环系统的......
常规雷达导引头是通过位标器输出目标视线角速度，对机构实现有着极高的要求．本文提出在雷达导引头设计中利用分离原理把最优跟踪问题......
针对存在系统参数不确定与外界干扰的航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于干扰估计的鲁棒次优控制方法。该方法通过引入总干扰......
基于静态输出反馈研究了不确定连续系统线性二次型（LQ）次优控制问题,应用线性矩阵不等式（LMI）给出了问题可解的充分条件,设计出了输出......
研究了指定相对位置的共轨道面悬停控制问题。由于空间悬停任务具有时间持续性特点,不可忽略控制模型中存在的地球引力场非线性影......
研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制......
针对临近空间高超声速拦截弹执行机构非线性特性影响控制系统响应,提出基于次优控制理论及bang-bang控制理论对该问题进行研究。针......
研究汽车组队速度和距离偏差系统的前向行驶扰动的仿真问题 .汽车组队速度与距离偏差系统的线性随机模型可由具有重叠互联、两两汽......
为合理设计汽车主动悬架次优控制策略、探讨不同次优控制策略对重型汽车行驶性能的影响,建立了四自由度汽车-路面系统动力学模型,......
本文建立了电液主动悬挂系统的数学模型,基于随机最优控制理论,设计了最优控制器.在此基础上,利用最小范数法,详细研究了主动悬挂......
基于电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构。在1/4汽车悬架的基础上,建立了电磁主动悬架的非线......
为分析随机次优控制对汽车主动悬架系统道路友好性的影响,基于简化的二自由度四分之一汽车振动模型,设计了悬架系统的随机最优和次......
基于圆限制性三体问题理论，结合晕轨道的摄动因素，建立了月球摄动下的晕轨道的状态方程，利用MingXin提出的非线性系统的theta—D次优......
根据电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构.在1/4汽车悬架基础上,建立了电磁主动悬架的非线性......
奇异摄动理论几十年来在数学领域得以迅速发展，同样在控制领域中也取得了突破性进展，并一直伴随着控制理论的发展而不断完善。同时，线......
基于θ-D方法研究了视线坐标系内带有方位角约束的自主交会控制问题。根据轨道坐标系相对运动模型,建立视线相对动力学模型。针对......
基于状态反馈的线性二次型最优控制的研究已经取得了丰硕的成果,但是,在工程实际中,并非所有的状态变量都是能够测取或容易测取的......
线性二次型最优控制,是现代控制理论中经典的最优控制.早在上世纪50年代就有人开始研究,到现在已经取得了丰硕的成果.特别是对基于......
本文涉及两个主题：第一部分考虑高维常微分方程小噪声扰动问题以及一类耦合正倒向随机微分方程大偏差问题。第二部分研究正倒向随机......
随着科学技术的发展，涉及到大系统理论的问题越来越多，如复杂的社会系统、经济系统、生态系统以及大规模过程控制系统等，都属于复杂大......
本文研究一类非线性定常系统的次优控制问题。通过在系统中引入 1个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开 Maclaurin级数 ,使......
