领航-跟随型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

领航-跟随型相关论文

领航—跟随型多移动机器人协同编队控制

单个机器人无法满足某些复杂的、特定的任务,相比而言,多机器人协同合作能高效率的完成任务,因此多移动机器人协同编队控制具有广......

学位

多移动机器人编队控制无线通信微控制器快速终端滑模领航-跟随型

任意初始位置机器人领航跟随型迭代学习编队

针对移动机器人编队形成与队形保持问题,提出了一种适用于任意初始位置条件下的迭代学习编队控制算法。采用领航-跟随型编队法,仅......

期刊

编队控制多移动机器人迭代学习控制领航-跟随型任意初始位置

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