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颗粒驱动软体驱动器设计及FEM-DEM运动分析
颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人......
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DEM-FEM
粒径
soft actuatorfinite elementdiscrete elementpar
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