软体驱动器相关论文
我国林业资源有限,作为重点的保护对象,病虫害防治占据着极其重要的地位。随着社会的发展,对林业资源的保护方法也随着技术的进步......
传统的水下推进器主要以刚体推进器为主,但是这种刚体推进器依然存在着效率低、噪音大、机动性能差、隐蔽性差的缺陷,尤其是在海洋......
结构色是一种在自然界中广泛存在的光学现象,其产生原理是由于材料表面的周期性微纳结构与入射其上的光线所发生的相互作用。受到......
手部功能部分损失或完全丧失的人会失去准确控制手和手指的能力,以及进行日常活动的能力。传统的人工治疗价格昂贵,并局限于临床环......
软体驱动器是智能和交互式软体机器人的核心部件，为机器人提供变形、操纵和移动的能力。由于其高度的灵活性、良好的环境适应能力以......
传统机器人的研究以刚性结构为主,在工业、医疗和特种等诸多领域已经有了广泛的积累和应用。但其结构复杂、灵活度有限、安全性和......
软体人工舌头在发音示教装置和类人机器人说话时的真实感提升方面都起着重要的作用。但是,由于过去人们对人工舌头的作用认识不足......
基于弹性、软质材料的软体机器人变形能力强、人-机-环境共融性好,在工业、医疗、家庭服务等众多领域具有良好的应用前景.软体机器......
与传统的由连杆和关节相连接的刚性机器人不同,软体机器人是一种由柔性材料制成的具有无限多个自由度的机器人。具有超强的环境适......
软体驱动器作为软体机器人核心动力部件,天然的柔软特性造成软体驱动器运动信息难以准确测量。实现软体驱动器角度信息的准确测量......
本文提出了利用双目视觉测量系统对软体机器人运动单元进行目标提取和运动参数测量的方案,介绍了双目视觉测量系统的运动目标识别......
软体机器人由柔性材料组成,可以根据实际需要改变自身的形态和大小,在更加复杂的环境中作业。相比传统的刚性机器人,软体机器人运......
传统管道机器人一般由刚性材料制成,由于刚性结构本体对环境的适应能力差,机器人难以在崎岖复杂的管道环境中工作,并且刚性材料与......
工程中壳体结构的失稳现象,从结构安全与可靠性的角度来说,是应该尽量避免的。然而,近年来学者们已经将各种失稳机制巧妙运用于软......
软体机器人运动时具有高柔性,执行任务时又能展示出强刚度,在军事侦察、灾难救援等复杂环境探索与检测方面具有重要的应用价值.结......
近年来,随着机器人技术的不断发展,各种仿生软体机器人开始出现并在许多领域得到应用。软体机器人的研究受到身体柔软的动物的启发......
针对传统的刚性机器人在辅助人体康复训练时存在康复效率低、易造成人体二次损伤等问题,依据人体手指结构及其关节的运动范围,提出......
摘要：为了提高脑卒中患者的康复效果并降低对患者的二次伤害，设计了一种手部软体康复装置，介绍了该装置结构、控制系统和工作原理。采......
软体驱动器是构建智能软体机器人的基石；然而，由于软体驱动器具有非线性、耦合和不确定性等复杂的特性，如何对其进行有效建模与控制是......
采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形.设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行......
针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的......
软体机器鱼在水下探测中起到了重要作用。相比于传统水下航行器的刚性外壳与螺旋桨驱动器,软体机器鱼特有的柔性化躯体与仿生推进......
软体机器人以其较强的灵活性、更大的自由度等特点,在医疗、探测、救援等领域得到了广泛关注。与传统的刚性机器人相比,软体机器人......
软体机器人具有自适应能力强、轻便安全,对冲击与碰撞具有鲁棒性,对于抓取柔软易破损的物体具有先天优势,在生物医疗、工业生产、......
仿生水下机器人模仿自然水下生物的游动模式和生理结构,在水下资源勘察与开发、水中侦察与预警、水下设备修复和水下生态环境保护......
手部康复外骨骼是一种应用机器人技术来辅助中风病人进行临床医疗康复训练的设备,它主要用于帮助手外伤或者偏瘫患者进行康复训练,......
颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人......
针对软体驱动运动学建模的问题,对软体驱动器两气压驱腔耦合驱动、内嵌约束弹簧和施加气压状态下的弯曲运动等方面进行了研究,提出......
软体机器人是一类新型机器人,具有结构柔软度髙、环境适应性好、人机交互性强、功能多样等特点,在医疗保健、物品抓持、野外侦查等......
与传统的“刚性”机器人相比,基于仿生学启发的软体机器人由于其与生俱来的柔顺性和安全性受到广泛关注。然而,此类软体机器人驱动......
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由弹性材料制成的气动多腔室型软体驱动器可以通过简单的控制产生复杂的运动。提出并设计了0°PN和60°PN两种多腔室仿生......
移动速度快、灵巧、平滑的拟人机器人手臂在医疗康复、航空航天、社会服务等领域越来越受到重视。在这些特殊领域,拟人机器人手臂......
为探究食物材料特性与吞咽系统的相互影响,设计了一种模拟人体食道蠕动的软体驱动器。选择软体材料硅橡胶制备驱动器本体,通过硅橡......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为提高软体机器人的承载能力,利用颗粒物质兼具流体和阻塞刚化的特性,设计了一种变刚度弯曲软体驱动器。以颗粒物质力学为指导,设......
基于硅橡胶材料的超弹性特征,参考蠕虫类生物结构和运动特点,以六棱柱型驱动器和圆柱型驱动器为机器人主体,设计了一种蠕动式软体......
设计了一种软体仿生吞咽装置,其具备仿人的结构尺寸、材料性能及收缩扩张的波状蠕动运动特性,可作为食道运动机理及微型机器人在食......
介绍一种多自由度,可以在空间内任意运动的三维软材料仿生驱动器。利用有限元分析软件对三维软体驱动器进行了设计优化,针对驱动器......
传统的水下机器人多采用螺旋桨推进,推进效率低、机动性差、容易对水下环境产生影响甚至破坏海洋生态系统。采用软体材料制作的软......
软体驱动器具有多变灵活、自适应性强等特点,近几年成为了国内外学者的研究热点。围绕近年来软体驱动器的研究进展及成果,重点分析......
现有机械抓手多为刚性结构,对被抓物品的自适应能力差。为实现柔顺抓取常采用欠驱动的方式,由此带来设计的机械抓手结构复杂、控制......
全向蠕动分拣平台是一种可以在同一时刻实现平台上多类物体动态分拣和平衡搬运的新型软体工作平台。针对本课题组设计的全向蠕动平......
中风,又称脑卒中,是严重危害人类健康的三大主要杀手之一,其危害性较大,中风易造成患者的偏瘫,极大降低了患者的生活质量。为了减......
软体机器人具有超强的环境适应性、敏感性和灵活性,可吸收碰撞所产生的能量,与人或环境友好交互,并能模拟生物系统连续运动,在军事......
在人造肌肉、软体机器人等领域,可以响应诸如温度、湿度、电场、磁场、pH等环境变化并产生形变的智能型软体材料备受关注。其中智......
以一种单腔双向弯曲软驱动器为研究对象,提出了一种软驱动器跟踪控制器的设计方法。通过系统辨识的方法将被控对象的非线性数学模......
