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针对无人直升机飞行特点,结合实际飞行期间任务需求情况,本文简单分析并给出指点飞行策略,包括不同情况下响应指点飞行任务的处理......
果蝇优化算法作为一种新兴的群智能优化算法,具有结构简单、调节参数少、可操作性强和全局寻优快等特点,使其相较于其他智能算法更......
基本粒子群优化算法(PSO)存在易陷入局部极值的缺点.为此,研究鸟群迁徙觅食中的行为习惯,以加强PSO的鸟群社会模型和对鸟群行为的......
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针对高空长航时太阳能无人机,在昼夜循环飞行中爬升和巡航这两个主要的能耗阶段,提出了一种基于最优爬升效率的飞行策略。在电推进......
受轻型飞机性能和机身结构的限制,超低空飞行喷洒药剂防治森林害虫对气候条件要求较高,只有在无雨、能见度高、风力≤4 m/s、气流......
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近年来,随着无人机技术的发展,四旋翼无人飞行器由于成本低廉、机动性较强、结构相对简单,在军用、民用、工业、农业等领域受到欢......