飞行机器人相关论文
本文基于已经研制出的飞行仿人机器人原理样机,设计出一套实时嵌入式控制系统,实现飞行仿人机器人的闭环控制功能。首先,通过分析......
飞行机器人是一个极具挑战性的多学科交叉的前沿性研究课题。作为空中机器人的无人驾驶直升飞机，在军事上可用于侦察、监视等，在民用......
飞行机器人是一个极具挑战性的多学科交叉的前沿性研究课题.近年来,随着微电子技术特别是低价位的基于惯性测量元件的GPS/INS小型......
本论文研究了架空电力线路巡检飞行机器人(FROPI)的路径规划方法。首先,提出了使用改进的快速距离转化法作为FROPI的全局路径规划......
本文研究了基于动力学模型的电力线路巡检飞行机器人(FROPI)运动规划方法。首先,研究了机器人运动规划模型,对FROPI的两个坐标系进......
我国油田分布相对分散,加上幅员辽阔、地形复杂、长输管线填埋深度不一,加之腐蚀和人为破坏,管线出现破损和泄露的情况时有发生,造......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文首先介绍了引起运动图像模糊的原因,在此基础上对运动模糊的图像分析了其数学建模,然后根据运动模糊图像的数学模型推导出运动......
自主飞行机器人(Autonomous Flight Robot)是基于无人机的一种移动机器人系统.rn无人机在民用用途很广,以多旋翼飞行器为例,其在植......
现在,我们正在见证一个伟大的新时代,一个具有自主飞行能力的无人机时代。说到无人机(也称飞行机器人),我们大多数人想象的是那些......
在受到遮挡物影响的室内环境中,飞行机器人接收数据中常伴有不确定性因素,为了解决复杂室内环境下高精准定位问题,提出了基于Demps......
本文采用Advanced Aircraft Analysis 2.4(AAA2.4)软件对一架超小型固定翼飞行器(SMAV)机翼、平尾、垂尾升力系数分别做了计算,并......
日前，澳洲昆士兰科技大学建筑环境与工程学院的彼得教授发明了一款小型迷你飞行机器人。据称，该飞行机器人可广泛应用于农业生产，能大......
据美刊<电子世界>最近报道,美国一些大学(包括加州大学、斯坦福大学、哈佛大学、约翰·霍普斯金大学)在美国国防部资助下,正在......
需要生产一个飞行机器人的大脑？这个任务并不简单。John Cherbini清楚地知道开发过程有多复杂。他是3D Robotics的副总裁。我们问过......
4月15日,巴黎圣母院发生大火,标志性的塔尖轰然倒塌。虽然与美国911事件中的双子座倒塌无法相提并论,但作为各大媒体的头条新闻,同......
加拿大专家研制成功一种新型飞行机器人，可以代替监控摄像设备。这种机器人配备了先进的监控系统，可用于追踪犯罪分子和监视公众活动......
电力巡检是保证电网正常运行的必要环节。在电力杆塔的自动化巡检的研究之中,如何保证巡检工人的安全和提高巡检的效率是非常重要......
昆虫大小的飞行机器人可以很容易鉆进大型无人机无法到达的逼仄地方。但现有的飞行机器昆虫仍然需要一根电线与控制台相连。华盛顿......
弹射折叠翼飞行机器人可实现巡航、侦查、打击功能一体,但是折叠方案会使其结构变得复杂,限制控制舵面效力。变形技术不仅能够改变......
从自主定位导航技术、自主避障技术、多传感器信息融合技术3个方面综述了国内外井下危险区域多旋翼侦测无人机关键技术的研究现状:......
针对煤矿井下飞行机器人自主导航、数学模型不完善与实验数据缺失问题,建立了煤矿井下飞行机器人运动力学模型、传感器观测状态估......
设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式A......
随着无人飞行器相关研究的快速发展,无人机应用领域不断拓宽。研究者们在四旋翼飞行器上搭载主动作业装置组成复合系统,极大的丰富......
中科院沈阳自动化研究所研制成功一种名为“旋翼飞行机器人”的空中多功能自主飞行机器人，它的外形酷似直升机，机器人前下部装有摄像......
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本文提出了一种飞行机器人的设计方案,此方案采用FPGA来实现,在系统硬件上,为了减少其重量和控制的难度,我们在整个系统中采用FPGA......
为解决一类不确定非线性系统的控制问题及系统混合干扰上界在实际应用中难以测量的问题,提出递归小脑神经网络模型分解控制算法。......
我不使用“遥控机”这个词，它最初指用于防空目标演习的遥控飞机，现在则和军队运作的远程监控及攻击飞行器紧密相关。不过，我确实认为......
作业型飞行机器人是由飞行器与作业装置共同组成,是具有主动作业能力的一种新型机器人。飞行器由螺旋桨提供升力,机动性高,可控性......
智能机器人的发展对加快生态文明建设具有重要意义。面对全球环境问题和日趋严峻的水危机,水资源保护已成为人类所面临的一个亟待......
面向飞行机械臂的飞行抓取作业,提出了一个由六旋翼飞行机器人和7自由度机械臂组成的飞行机械臂系统.系统采用分离式控制策略,即飞......
针对带有多自由度机械臂的飞行机器人，提出基于Leap Motion的控制方法以实现机械臂跟随人体手掌位置姿态运动的功能。采用DH方法建......
期刊
实际系统中存在的非线性因素和不确定性是实时状态测量以及不确定性估计算法需要解决的重要问题.以机器人系统中典型的动态目标观......
针对飞行机器人进行电力杆塔巡检路径规划.对内存有限的嵌入式飞行器,结合飞行机器人的运动性能约束,基于采样优化方法,提出了一种......
中国安科院开发研究的"有毒气体泄漏事故现场立体监测及预警技术",以保护重大工业设施周边公众安全为核心目标,以有毒气体泄漏扩散......
研究了一种利用对称缓和曲线生成电力线路巡检飞行机器人平滑轨迹的方法.首先,利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维......
针对超小型特征尺寸范围内的固定翼无人机,比较分析了其优点与功能特点;以国外获得成功应用的超小型固定翼无人机为主线,描述了超......
得益于微电子、通讯以及能源等技术领域的成就,飞行机器人的研究正广受关注并快速发展。其中,处于飞鸟类体积大小的微小型四旋翼飞......
在巡检多风架空电力线路走廊环境下,为了克服气流对飞行机器人的干扰,增加飞行稳定性,应用滑模控制的方法设计了滑模变结构飞行控......
旋翼无人机由于其垂直起降与空中悬停的能力而被称为飞行机器人。与固定翼无人机相比，飞行机器人在执行复杂地区的搜索和目标监视任......
在分析目前常见的仿鸟扑翼机构的优缺点的基础上,根据自然界多数鸟类共同的飞行特征设计出一种新型的仿鸟扑翼机构。新型仿鸟扑翼......
