目的:解决Delta机器人在食品分拣中定位精度差、抓取成功率低等问题,提高机器人的柔性抓取能力。方法:在现有双目视觉和Delta机器......

目的:优化多工位食品拣取机器人路径.方法:提出了 一种基于改进鸡群优化算法(Improved Chicken Swarm Optimization,ICSO)的食品拣......

目的 为解决食品包装过程中漏抓率、误抓率高及分拣困难等问题,以分拣抓取为研究对象,设计一种基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣......

随着我国经济的高速发展，人们在生活质量的追求越来越高，大范围的食品生产技术和手段已经慢慢满足不了人们不断变化的要求，因此要学会......

食品分拣机械臂作业成熟实用化要解决的关键技术之一是视觉伺服技术。针对通用分拣机械臂提出一种"眼在手上"系统无标定视觉伺服算......

提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手,给出其设计指标、机械以及控制系统结构,对其工作空间进行了仿真计算,并对该机械手的末......

为提高食品生产效率和保证食品卫生,提出一种基于智能机械手的食品分拣系统,该系统由6自由度机械臂、智能手爪、机器视觉以及人机......