运动控制器相关论文
运动控制器是智能化工厂自动化设备正常运行的关键,开展该产品技术研究,有利于促进智能制造系统的建设、运营管理和维护。目前商用......
随着工业智能制造4.0时代的到来,多轴运动控制系统被广泛运用于各个领域。本文利用多轴运动控制系统高速、高精度的特性,来解决传......
结核感染T细胞检测作为当今诊断结核感染的新方法,其结果判定的主要手段通常是人工计数,不仅检测效率较低下,而且受主观影响较大。......
使用Visual Studio2019社区版开发平台,根据固高运动控制器支持的电子齿轮运动指令,采用C++编程语言能够很方便地开发电子手轮控制......
内燃机作为许多机械设备的动力源,在机械领域应用甚广,缸套或无缸套缸体与活塞环的滑动摩擦副作为内燃机的主运动副,其摩擦造成的......
随着电加工技术的不断发展,电火花线切割机床在机械制造领域所占的比重在世界范围内越来越大,与之相关的研究成果不断涌现。作为一......
随着国内工业和经济的发展,并联机器人技术日益成熟。相比串联机器人负载轻、存在累积误差的缺陷,并联机器人因其高速加工、无累积......
为提高轨道吊的基础控制水平,形成轨道吊的国产化基础运行控制系统,采用国产运动控制器并针对轨道吊的基础控制软硬件系统进行设计......
倍福IPC是一种基于PC的自动化控制器,采用独特的EtherCAT技术,具有实时性高的特点,在运动控制领域具有先天的优势.公司开发的装盘......
为了提高数控雕刻机控制系统的精度和稳定性,本次研究对数控系统中的运动控制器算法进行了文献分析,针对应用较为广泛的差分插补算......
运动控制器是开放式数控系统的核心,本文介绍一种基于并行口通讯的运动控制器的设计方法,它以DSP、ISP为核心器件,特别适合在野外......
随着电子计算机科学、图像处理、模式识别技术与理论的迅速发展,机器视觉技术的研究与应用日益得到重视,并不断地在许多领域得到可......
该论文主要讲述了SIMOTION C在双竖轴桁架式关节机械手的应用,对关节机械手建立数学模型,通过一系列数学方程,转成在SIMOTION C中......
基于中枢模式发生器的运动控制器不需要对机器人及环境进行精确的运动学和动力学建模,既能够以简单的开环控制实现机器人行走,也能......
本系统采用西门子SIMOTION D运动控制器+S120伺服系统+Profinet无线解决方案,实现了高精度、高动态响应的铝型材牵引机控制系统.......
会议
本文按照OMAC(Open,ModularArchitectureControllers)技术规范和测量、控制、通信、计算机(MC3)一体化系统的思路,基于多DSP(Digit......
本文介绍了一种新型的基于嵌入式Internet的运动控制器,它采用了双CPU结构,从而使远程测控系统的构建变得简洁、方便。文章对该运......
采用NI公司的PCI-7356作为运动控制器,结合新型正交六自由度并联机构,根据LabVIEW简单易用的特点,设计出了控制方便、多功能的仿生......
目的 为解决食品包装过程中漏抓率、误抓率高及分拣困难等问题,以分拣抓取为研究对象,设计一种基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣......
在汽车车身覆盖件加工过程中,因工件轮廓曲率大、表面形状复杂使得机器人激光切割运动控制难度高、生产效率低,且机器人激光切割不......
运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执......
随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来......
本文论述了工程机械专用运动控制器的关键技术、国内外现状与发展趋势,指出国产品牌正面临一个发展的契机,可利用后发优势实现全面......
复合钢板焊接法是复合管生产中一种重要的制造方式,在这种制造方式中,双金属复合管直缝的焊接是保证复合管材使用性能的关键步骤。......
在热轧带钢的生产过程中,卷取是最后一道工序,所以卷取技术直接决定了最终产品的质量,恒张力控制是卷取过程中最核心的技术,要保证......
随着机床加工制造业的飞速发展,产品生产对机床加工精度的要求越来越高。对刀操作是机床零件加工的第一步,其精度与效率将直接影响......
药品水剂使用量非常大,但由于在产品生产过程中不可避免地含有玻璃碎屑、毛发及纤维等异物,从而会造成不合格产品。对患者使用不合......
本文的运动控制器使用C/C++语言进行编程,并且在50μs的周期内允许8轴同步运行。它专门为在恶劣环境条件下运行进行了嵌入式运动控......
西安德伍拓自动化传动系统有限公司成立于2010年,注册资金100万元人民币,位于国家级西安经济技术开发区。公司本着以“品质、可靠......
１．序言诸多技术的发展是管理和市场因素共同推动的结果。今天的电机控制产品市场处于一个飞速发展又激动人心的时期。在几年前只不过......
本文主要介绍了台达自动化产品在双柱式立式车床电气自动控制系统中的完美整合应用。着重介绍了台达DVP-20PM系列运动控制器卓越的......
面对持续发展的巨大市场,半导体制造设备厂商为提升制造设备性能,并提高半导体制造生产率,开始采用MEI和SynqNet技术,成功完成了革......
本文主要介绍欧姆龙运动控制器在瓦楞纸纵切压线修边机上的应用。
This article introduces the Omron motion controller in the......
本文介绍了一种运动控制器与伺服驱动器结合为一体,内含高性能32位微处理器及125us动态高速计算回路,可追认印刷光标点自动修正裁......
为了得到一种一般性的队形控制方法,首先给出了一种新的队形表示图:吸引线段式主-从队形图和组群机器人的系统模型.然后基于上述成......
介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮(CAM)功能,阐述高速绕线机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。
Introduced Delta DV......
高性能XY平台普遍应用于集成电路(IC)制造和封装设备中。为获得较高加速度,提出了一种单边双直线电机冗余驱动的新型XY定位平台。......
本文介绍了OPC技术在西门子上位监控软件WinCC与其新一代运动控制系统SIMOTION D445的通讯中的实际应用。并以此为桥梁,解决上位机......
雷泰新品上市SMC6200以太网2轴运动控制器,以FPGA为核心,控制2轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动,可以脱离PC......
本文通过对深圳市科瑞特自动化DMC系列运动控制器指令系统的一般描述并讲解,分析该指令系统的特点及应用特性,使读者能对该指令系......
采用基于激光线扫描式的视觉传感器,与机器人控制器通过通信总线连接并结合机器人运动控制器内部的轨迹规划技术,构成了一套完整的......
自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)的运动控制方法研究是AUV技术的主要课题之一。AUV运动特点有:高度非线性、强耦......
随着城市建设的发展和城市规模的扩大,建筑物整体平移技术作为一项新型实用工程技术得到人们越来越多的重视和研究,工程技术发展也......
近年来，由于微电子技术、通信技术、计算机技术的飞速发展，CAN现场总线技术作为一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信局域网......
运动控制器主要运用于工业自动化控制领域,它是工控系统实现精密运动控制的核心设备。21世纪以来,随着计算机技术和自动化技术的迅......
