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驱动器设计与优化相关论文
介电弹性体驱动器在软体机器人领域的应用与设计研究
相较于基于硬质材料的传统机器人,采用软材料或柔性结构的软体机器人具有更好的仿生特性、更高的运动自由度和更好的环境适应性,可......
学位
介电弹性体
软体机器人
驱动器设计与优化
失效
软体仿生透镜
人机交互
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