介电弹性体相关论文
柔性电极是一类具备导电性和一定弹性形变能力,且在形变状态下仍然能够稳定传递电能的功能材料。其呈现形式多种多样,可根据所需的......
随着介电弹性体在柔性驱动器和纳米发电机领域中的广泛应用，研究兼具高导电、可拉伸性能的柔性电极十分必要。以聚二甲基硅氧烷（PDMS......
介电弹性体（DE）在柔性驱动器（DEA,人工肌肉）和传感器（DES,电子皮肤）领域中应用前景巨大。尽管DEA/DES已经实现了部分的商业化,但现有的DE......
为了提高软体爬行机器人狭缝通过能力，课题组设计了一种薄片式软体爬行机器人。利用介电弹性体材料较高的能量密度、极快的响应速度......
介电弹性体材料在人工肌肉、微型机器人及能量收集器等领域具有广阔前景,但在当前阶段,仍难以把握材料的微观精细结构,对其中的机-......
由于环境污染的日渐严重,石油煤气等化石能源的严重紧缺,以及各种不同条件下的能源需求,研究新型绿色无污染的新型能源已经是大势......
针对介电弹性体材料的现状、特点、应用、发展趋势及存在问题与解决方向进行分析，介绍了介电弹性体材料目前的研究成果、具有的优点......
介电弹性体（Dielectric Elastomer）是一种能够在外部电场激励下产生变形,实现机械能与电能之间相互转化的智能软材料。它具有质量轻......
介电弹性体材料是一种新型的智能材料，广泛用于传感器和驱动器中。电致形变性能是介电弹性体至关重要的特性，受其介电常数和弹性模量......
介电弹性体作为一种受外加电压控制产生形变的新型智能材料，在仿生作动机械及结构减振降噪领域极具发展潜能。本文重点就介电弹性体......
通过导电炭黑与多壁碳纳米管（MWCNT）并用制备丙烯酸酯橡胶（ACM）柔性电极材料，研究导电炭黑和MWCNT在ACM基体中的分散性及其并用比对柔性......
介电弹性体（DE）是在外部电压作用下,发生内部电荷分离,同时电荷积聚在上下两层表面,形成Maxwell静电力,使弹性体薄片在平面方向发生......
水凝胶和介电弹性体作为两种特殊的智能软材料,被广泛的应用于生物医学,软体机器人,柔性电子器件,人机结合等诸多领域。在水凝胶器......
光学相位调制技术的应用十分广泛,例如光通信、光信号处理、综合孔径成像、微波信号处理等领域,都离不开光学相位调制。本文利用介......
近年来,活性软材料的研究逐渐兴起。活性软材料是指可以在外界激励下产生大变形而实现一定功能的材料。从力学的角度展开活性软材......
介电弹性体（DE）材料是一种能够在电场的作用下发生形变,并且撤销电场后恢复形状来实现电能和机械能转换的柔性智能材料。凭借其良好......
与传统刚体机器人相比,软体机器人因内秉的柔顺性使其更适应于非结构化工作环境。软体驱动器作为动力源,是软体机器人的关键组成部......
为实现机器人的小型化并增强其环境适应性，基于青蛙推进方式和软体材料的优势，设计出一种以介电弹性体为执行器的蛙型仿生软体机器人......
介电弹性体（Dielectric elastomer,DE）是一类可在电场的作用下产生较大形变的且恢复速度较快的电场型电活性聚合物材料。其具有高能......
相较于基于硬质材料的传统机器人,采用软材料或柔性结构的软体机器人具有更好的仿生特性、更高的运动自由度和更好的环境适应性,可......
介电弹性体具有大的形变量、快的响应速度和高的机电转换效率等优点,已被广泛应用于航空航天、仿生肌肉和微型机器人等方面,是一类......
硅橡胶是一种典型的介电弹性体（dielectric elastomer,DE）,具有良好的弹性、柔顺性和较宽的温度耐受性,在电场作用下发生电致变形,响......
介电弹性体(Dielectric Elastomer)是一种在外加电场激励下发生大变形，实现电能和机械能相互转换的智能软材料，被认为是新一代的人工......
介电弹性体(Dielectric Elastomer, DE)是近年来发展迅猛的新型智能高分子材料,具有快速响应外加电压激励产生形变,一旦激励撤销又......
摘要： 针对某些极端环境下不利于人工操作的工程探测问题，本文通过对软体机器人材料、结构、制造方法以及步态控制4个方面进行研究，提......
传统振荡水柱波浪能发电装置利用透平发电机发电,长时间工作在海边潮湿环境中,装置寿命较短,维修困难,难以满足无线传感网对持久稳......
介电弹性体是一类能够在电场作用下产生较大驱动力和电致形变的电活性聚合物材料。由于其优异的介电性能、电致变形性能以及机械性......
介电弹性体驱动器是一种新型的柔性薄膜驱动器,施加电场后介电弹性体薄膜厚度变小,实现驱动器轴向变形,同时具有驱动效果好、响应......
相对于刚性爬行机器人,柔性爬行机器人因其抗冲击、噪音小,能适应复杂和狭小的环境及能量利用率高等优势,而受到广泛关注。近年来,......
介电弹性体是一类能在外电场作用下产生大形变的智能柔性材料。介电弹性体可以实现电能与机械能的相互转化,有望用于柔性驱动器、......
介电弹性体作为一种新型智能材料,因其大的驱动应变、大麦克斯韦应力、高驱动速度和高能量密度在近二十年里受到广泛关注。其基本......
介电弹性体在人工肌肉、驱动器以及发电机等方面具有广泛的应用。而聚氨酯(PU)体系更是具有单体多样化的特点以及软硬段交替排列的......
介电弹性体(DE)是一种可以实现机械能和电能相互转换的智能材料。由于其良好的机械柔韧性,易于加工,重量轻和生物相容性等,DE在驱......
介电弹性体材料(DEs)是一类能在外加电场作用下,快速实现电能转化为机械能的智能复合材料。由于它具有电致形变大、响应时间短和可......
相对螺旋桨推进的水下机器人而言,仿生鱼采用类似鱼鳍的方式驱动,具有更好的机动性;另一方面,仿生鱼的外形与鱼类相似,在执行任务......
软体仿生机器人与刚性仿生机器人相比,更接近生物的真实力学特性,可以天然地适应与环境之间的交互,如跳跃奔跑过程中的接触碰撞交......
介电弹性体(DE,Dielectric Elastomer)因其具有柔性好,变形大,比能量密度和转换效率高等优点,在驱动和发电领域已成为全球重点研究......
介电弹性体(Dielectric Elastomer,DE)作为一种新型的柔性智能材料,具有大变形、响应快、高能量密度和价格低等特点,被认为是制作......
软体机器人多是由高分子聚合物组成,具有柔软质轻、生物相容性好等特点,在人机共融、智能仿生、非结构化环境等领域可以弥补传统刚......
介电弹性体材料被认为是最有前景的“人造肌肉”材料。其中,由于热塑性聚氨酯弹性体具有微相分离结构,且具有优异的结构调控性、加......
介电弹性体属于电活性聚合物(Electroactive polymer,EAP)中的电子型聚合物,施加外界电场后,EAP材料可以显著改变自身的形状和尺寸......
地球表面被大量的海洋所覆盖,海洋能资源丰富,波浪能作为海洋能中重要的组成部分,是一种优质的可再生能源。振荡水柱式波浪能发电......
介电弹性体是一种典型的智能软材料,具有变形大、响应快、能量密度高、高断裂韧性以及机电效率高等诸多优点。由介电弹性体制作而......
介电弹性体(Dielectric Elastomer,DE)是一种电活性聚合物,是一种表现出对电场响应的大应变材料。现介绍了介电弹性体中基质材料的......
