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高频姿态跟踪控制相关论文
小型无人直升机非线性建模与控制研究
小型无人直升机因其可以悬停、垂直起降、侧飞、后退、低空、避障机动等特殊飞行的突出特点,以及小而轻、隐蔽廉价的优势,无论在军......
学位
小型无人直升机
机理建模
动态逆控制
模型不确定性
高频姿态跟踪控制
时滞H_∞控制
中高速巡航
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