动态逆控制相关论文
针对直升机飞-发一体化控制和边界保护控制问题，提出了一种基于投影算子的新型边界保护控制律设计方法，基于反馈控制概念设计了指令......
高机动飞机是当前新一代作战飞机的重点研究对象,通常采用结构轻量化,强推力的设计,最显著的特点是突破了失速迎角的限制,较大范围......
针对欠驱动船航迹跟踪控制问题,考虑船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和速度不可测的情况,将输出重定义方法和扩张状态观测（ESO）......
本文以大气层内直接侧向力与气动力复合控制的鸭式布局防空导弹为研究对象,针对系统的非线性、通道耦合,基于动态逆控制方法,设计......
作为一个时变的非线性系统,直升机的任务领域广阔,无论是军用还是民用领域都有良好的应用前景。由于直升机操纵复杂、通道耦合严重......
近年来,随着我国航母力量的不断发展壮大,无人机上舰已成为一种必然趋势。本文作为舰载无人机着舰的前期算法验证,以某大展弦比无......
高超声速飞行器是一种不同于传统航空航天器的特殊飞行器，具有飞行速度高的突出特点。与其相关的高超声速技术的不断发展必定对未来......
本文主要针对无人战斗机的作战特点，利用现代控制及人工智能理论等方法，研究无人战斗机空-空机炮模态下的综合火力／飞行控制(IFFC)系......
针对高超声速滑翔飞行器参数变化快、不确定性高、通道耦合强的特点,研究了一种姿态控制的非线性设计方法。根据无动力飞行姿态运......
针对带终端角度约束的STT飞行器,提出一种三维制导控制一体化设计方法。首先,推导出面向三维制导控制一体化设计的非线性数学模型......
针对高超音速飞机模型的高度非线性、强耦合、参数不确定等特点，提出了基于变结构理论的动态逆控制方法．该方法将逆控制的非线性解耦......
基于干扰观测器设计了新一代歼击机的鲁棒飞行逆控制器.根据时标分离的原则,将机动飞机分为快慢不同的回路.采用动态逆方法设计了......
在时间尺度分离法的基础上，建立了BTT导弹分层控制模型。针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响，利用非线性干......
基于在线神经网络设计了无人机着陆飞行自适应逆控制器。根据时标分离的原则,将无人机系统分解为快慢不同的四个回路,采用动态逆的......
提出了一种基于动态逆在线误差补偿的非线性导弹动态逆控制设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,第一......
针对直接力/气动力复合姿态控制问题,将具有扩张观测器的动态逆控制与最优控制相结合,设计了一种基于误差修正的直接力/气动力复合......
基于动态逆控制及轨迹线性化方法,研究了一种新的导弹鲁棒自适应控制系统设计方法。首先,基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的......
对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近......
为了提高导弹控制系统的鲁棒稳定性，提出一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计方法．将非线性导弹......
提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运......
针对传统固定翼无人机纵向控制系统带宽小、相位滞后以及耦合度较高的问题,基于某鸭式布局无人机提出一种基于非线性动态逆的直接......
针对高超声速飞行器快时变、强耦合和高度非线性的典型特点，本文建立了其纵向的一般化数学模型，并对其飞行特性进行了初步分析。在考......
飞行特情导致的飞行失控是民航事故的主要诱因之一。随着飞机自动化程度的提升,通过控制系统预防飞行失控已成为民航安全研究的重......
针对导弹非线性不确定系统,提出了基于动态逆方法及模糊自适应理论的导弹自动驾驶仪设计方法.基于导弹的非线性模型设计了快、较慢......
对超机动飞机在大迎角机动下的控制律进行设计,并完成相关仿真验证。通过引入推力矢量技术,建立带推力矢量的飞机非线性数学模型;......
利用新一代歼击机不同平衡点的多个非线性子模型对其机动飞行的全包络模型进行逼近.对于每一个子模型,设计相应的动态逆控制器,应......
基于简化的ＢＴＴ导弹控制设计模型，应用非线性动态逆和时间尺度分离方法设计了一种非线性ＢＴＴ导弹自动驾驶仪。根据导弹实际的飞行高度和飞行......
基于三维空间内导弹一目标的相对运动方程，针对固定目标，提出了一种攻击时间约束下的多导弹协同攻击的三维制导律。俯仰通道设计了滑......
研究了无人机之间存在气动耦合的编队飞行系统模型。对模型运用时标分离原则将其划分为快变和慢变两个子系统，并且快变子系统的输出......
基于干扰观测器设计了无人机着陆飞行逆控制器。根据时标分离的原则，将无人机系统分解为快慢不同的4个回路，采用动态逆的方法设计快......
针对具有显著非线性和不确定性的无人机自主着陆系统,提出基于模糊干扰观测器的非线性动态逆的控制方法,用于降低控制器对不确定性......
无人机飞行控制技术是实现其自主飞行的关键技术之一，本文简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法，然后着重论述了无人机飞行控制......
解决平流层飞艇自主航行的首要问题就是航迹规划。飞艇模型具有高度非线性,因此利用动态逆控制理论,通过非线性反馈和动态补偿实现......
BTT (Bank-To-Turn)导弹作为一种先进武器,其具有攻击性强、杀伤效率高和攻击准确度高等优点,一直以来备受各国关注。此外,对于BTT......
在空间绳系机器人(TSR)捕获目标星后,操作机构与目标星形成质量、惯量和系绳连接点位置等参数未知的组合体,且系绳长度、偏角与组......
讨论了一种基于神经网络的导弹鲁棒动态逆控制方法。导弹的基本控制律采用动态逆方设计,针对存在动态逆误差的慢回路设计神经网络......
基于动态逆方法及鲁棒轨迹跟踪控制理论提出了一种新的导弹控制系统设计方法。首先基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的动态逆......
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器......
小型无人直升机因其可以悬停、垂直起降、侧飞、后退、低空、避障机动等特殊飞行的突出特点,以及小而轻、隐蔽廉价的优势,无论在军......
本文主要研究了自主式飞行控制系统设计中飞行器的自动控制和飞行器的路径规划问题。针对现代飞机的静不稳特性，首先基于国军标的要......
低空风切变是一种严重威胁飞行安全的天气现象,绝大多数风切变飞行事故发生在飞机着陆阶段,其中大部分事故是由于风切变诱发驾驶员......
现代军事活动中,由于飞机携带燃油量的限制,严重制约了其航行距离、起飞重量以及战略部署。空中加油技术具有增大飞机航程和有效载......
根据反馈线性化理论,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计.首先根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计了快回路和慢回路控......
临近空间高超声速飞行器是当今各国发展远程精确打击战略的重点研究方向。有矛必有盾,如何防御临近空间来袭目标亦是关系国家安全......
无尾飞机是新型飞机的研究方向,由于其没有尾翼甚至机身,导致横侧向模态自身以及横侧向模态与纵向模态之间存有强耦合非线性特性。......
本文主要研究第四代战斗机超机动飞行的智能控制方法以及半实物分布式飞行控制仿真平台的开发。围绕这两个方面，本文分两个部分进行......
随着现代水下航行体需求的不断升级,超空泡技术以其显著的减阻效应成为了水下高速航行体的主流技术,因此急需对超空泡航行体的控制......
