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鲁棒导引相关论文
一类导弹鲁棒导引控制系统的分析与设计
该文首先介绍了某类导弹系统的稳定性,然后对天线罩瞄准线误差斜率A的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究,在此基础上,文章......
会议
导弹系统
鲁棒导引
控制系统稳定性
天线罩瞄准线误差斜率
设计方法
导引控制器
寻的制导
摄动
仿真结果
方法设计
鲁棒性
应用
基础
复杂光照条件下AGV鲁棒视觉导引技术研究
在机器视觉及计算机技术迅速发展的背景下,AGV视觉导引技术已成为热门研究对象。在AGV实际应用环境中,随着不同地点、不同时刻的复......
学位
视觉导引
路径提取
图像处理
光照色彩模型
鲁棒导引
无迹卡尔曼滤波
位姿估计
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