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鲁棒自适应摩擦补偿相关论文
一种具有参数不确定性的直流电机系统鲁棒自适应摩擦补偿方法
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机参数不确定性,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,提出了一种新......
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直流电机系统
鲁棒自适应摩擦补偿
参数不确定性
自适应控制
PID控制
力矩电机
DC motor system Friction compensation A
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