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3-PCR并联机构相关论文
3-PCR并联机器人的运动性能研究
并联机器人与串联机器人相比具有结构刚度大、承载能力强、运动精度高以及位置反解简单和力反馈控制方便等诸多优点。自1965年Stew......
学位
3-PCR并联机构
多维减振
运动学
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3-PCR并联机构减振平台的动态性能分析
随着社会的发展和现代科技的进步,单自由度减振系统已经不能满足实际需求,减振技术的研究趋势正在从单自由度向多自由度方向发展。鉴......
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3-PCR并联机构
多维减振平台
运动学
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振动特性
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