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3P-6SS并联机构相关论文
一种新型3P-6SS并联机构的运动控制
提出了一种新型的3P-6SS并联机构,计算了其运动学反解。制作了这种并联机构的实物样机,并搭建了该并联机构的控制系统。基于数字信......
期刊
3P-6SS并联机构
位置反解
运动控制
数字信号处理器
3P--6SS parallel mechanism inverse kinemics solutio
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