位置反解相关论文
针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析。根据螺旋理论对机构的自由度进行分析；通过修正的Grübler-Kutzba......
在工业自动化时代,为保证生产制造的质量与灵活性,并联机构是比较有效的方案。并联机构独特的闭环特点决定了其较高的精度与较低的......
目的 针对目前流水线上的灌装机构,对含有不同倾角瓶子的通用性不强等问题,提出一种新型2CRU/2PRRR并联机构来解决这一问题.方法 ......
期刊
目的 随着产品的种类的丰富,出现了各类产品喷码方式不同的问题.为使得喷码机适用于不同产品,文中提出一种转动幅度较大的2-RCU/CU......
首先在SolidWorks中构建3PSS/PRRR空间模型,并对模型加以描述,然后运用机构拓扑学分析其方位特征集,得出该机构具有三平移一转动的......
设计了一种新型可重构Stewart衍生型并联机器人,并对其奇异位形及工作空间进行了分析。基于矢量代数法推导出并联机器人位置反解的......
为得到2-UPS/RPR并联机构运动学特性,首先,运用螺旋定理进行分析得出动平台反螺旋系与运动螺旋系,结合修正的Grübler-Kutzbach公......
提出了一种新型2T1R并联机构,其动平台与PRR支链中的转动副、PUS支链中的球面副相连,通过3条支链中移动副的直线位移输入进行驱动.......
针对Newton-Raphson算法求解轴偏置虎克铰型并联六自由度Hexapod平台位置反解时高精度计算会降低平台响应速度的问题,提出了一种新......
【摘 要】本文分析了3-UPU/S的位置反解理论方法，并提出了基于Matlab和Adams的位置反解仿真分析方法。文中利用Matlab软件进行数值......
本文对一种６自由度、大倾角、重载的潜艇仿真器支撑平台的机构进行了分析，利用几何形体法进行位置正解计算，并从运动学观点来分析其路......
求解多关节型机器人运动学反解问题有时是一个比较复杂的问题.本文通过将球腕结构的6R机器人分解成两个子系统后,用回转阵和不断求......
为了丰富并联少自由度机器人的机型 ,本文提出了一种能实现空间三维移动和绕 Z轴转动的并联机器人机构模型 ,该模型由三个 TRT分支......
对分块式空间望远镜的系统合像控制总体方案进行分析,确定控制目标、系统组成和控制结构,分析位置调整机构的位置反解问题,建立描......
该文提出了并联机器人位姿相关空间的概念，对姿相关空间的子空间进行了研究，讨论了姿态灵活度对灵活工作空间和极限工作空间的影响，比......
研究了６自由度并联机器人的活动空间问题。由于活动空间的边界曲线为刀具刀尖所能达到的最远点，所以根据从六条腿中一条腿达到最大长......
本文提出了一种以缩放机构为分支的新型六自由度空间并联机器人机构模型．文中讨论了它的自由度、机构学特点，并给出了它的位置反解方......
分析了六自由度运动平台分别采用球铰链和万向节铰链进行连接时的自由度,运用欧拉角、旋转变换的方法推导出位置反解方程,介绍了数......
六自由度飞行模拟器是在地面模拟飞行器在空中飞行和地面运动的设备.随着计算机等技术的迅猛发展,在空间几何学、运动学、动力学、......
空间耦合机构是一种新型的复杂机构,它不仅呈现复杂的多环网状几何结构,而且机构中各分支的运动也不相互独立,表现为各分支相互关......
该文着重分析了3-RPS和3-TRT/SPS两种少自由度空间并联平台机构的运动学特性,运用螺旋理论分析了这两种机构的运动性质,用解析法推......
并联机床是现代机器人技术和现代机床技术的完美结合，具有高刚度、高承载能力、高速度、高精度、重量轻、机械结构简单、标准化程度......
本文对3-RRRT并联机器人的传动性能与尺度综合问题作了比较深入的研究。通过对3-RRRT并联机器人的运动学位置反解分析,建立了3-RRR......
随着对并联机构研究的不断深入，人们逐渐发现了少自由度并联机构在医疗装备、快速分拣等诸多领域广泛的应用前景，这就要求人们不断地......
本文主要对3-DOF并联机器人的传动性能作了比较深入详细的研究。本文主要涉及的内容包括3-DOF并联机器人的运动学位置反解分析,奇......
并联机床作为一种全新的机床构型,与传统的数控机床形成了很强的互补。伴随着并联机床的不断发展,本文提出了一种新型5-DOF并联机......
大型自动钻铆系统是实现飞机自动化装配的途径之一,能够提高飞机寿命。为此本文针对钻铆机控制系统进行了研究,主要内容如下:⑴根......
针对大型(大质量、大尺寸)玻璃天花板的安装存在工作效率低，和施工事故发生率高等问题，提出一种大型天花板板材安装的辅助操作机......
本文根据已经成型并应用的三平动3-PRRU并联机器人,提出了一种空间结构相对简单,无伴随运动的3-PRRRR并联机器人。基于3-PRRRR并联......
现代战争对主战坦克在性能上的要求大大增加，而完善的火控系统可以使得坦克具有更高的命中精度和战场反应能力，这使得坦克炮塔及其火......
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本文以一种新型2-RPU&SPR并联机构为研究对象，对该机构的运动学和动力学进行了系统地研究。其中，运动学的研究内容包括机构的位置正......
设计了一个具有6自由度的调姿定位机构,建立了数学模型,给出了位置反解。并在此基础上采用快速极坐标搜索法找出了其工作空间,并分......
提出多层前向神经网络求解6自由度并联机构位置正解的方法,将位置反解结果作为训练样本,采用Levenberg-Marquardt训练方法,实现了......
在分析球面晶体姿态调节基础上,提出了一种4自由度并联支撑调节机构,实现晶体绕X,Y,Z三个坐标轴的转动和沿Z轴的移动,运用螺旋理论......
对2SPS+UPR并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,利用数值仿真验证了位置反......
随着经济迅速发展,六自由度运动平台由于其结构刚度大、承载能力强、位置精度高、响应快等优势,广泛应用于飞机、汽车等模拟器以及......
本文介绍了对偶四元数的理论及其在串联机构中的建模方法,对空间PRRRRR机械手的位置反解进行了分析,通过对获得的四个位置约束方程......
根据三平移并联机器人机构运动学位置反解,利用微分理论建立了该并联机器人机构的精度模型.通过计算机仿真,分析了主动副的转动误......
目的为了提高贴标机构的通用性,解决流水线上不同倾斜面上的贴标问题,提出一种含有闭环的并联贴标机构,并进行运动学分析,研究其自......
为使残障人士乘坐电动轮椅出行更加安全可靠,故设计一种自动调平装置调节座椅的平稳。采用微机电系统(MEMS)倾角传感器与自动调平......
首先，对3-PCR并联机器人机构进行建模，基于微分原理，通过求解3-PCR并联机构的位置微分方程，得到了机构的精度分析模型。然后，使用MATLAB......
以风洞模型并联机构为研究对象，在给定的姿态下，提出基于风洞模型并联机构输出端工作空间的计算仿真方法。即基于风洞模型并联机构位......
