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工作空间最大化的4-RUPaR并联机构尺度优化设计
对一种新型3T1R并联机构-4RUP aR并联机构进行工作空间分析和尺度参数优化设计。首先利用解析几何中的坐标变换理论,以机构的杆长......
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4-RUP
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