6-DOF并联力反馈操作手相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

6-DOF并联力反馈操作手相关论文

具有力反馈的6-DOF电液主—从机器人双向伺服控制技术研究

遥操作机器人技术在空间探索、海洋开发、原子能应用、军事、抢险救助、远程医疗、宏微操作等领域具有非常广泛而重要的用途,目前......

学位

主-从遥操作机器人系统 6-DOF并联力反馈操作手力觉临场感双向伺服控制电液伺服控制

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