ADAMS分析相关论文
基于前列腺癌患者截石位粒子植入手术的可操作空间,提出前列腺癌粒子植入机器人的设计要求;将机器人分为位置调整模块、姿态调整模......
针对现在装修市场上,室内墙壁油漆的粉刷仍然是人工操作的现状,不仅操作复杂而且具有一定的危险。设计了一种基于连杆机构的油漆供......
针对控制棒驱动系统故障处理需求,设计了圆环链提升装置辅助快速处理圆环链,实现控制棒驱动机构与控制棒的快速拆卸分离。为了避免......
为辅助偏瘫患者进行康复训练,设计了一款上肢康复机器人.首先利用D-H参数建立上肢多关节串联机器人运动学模型,并求解其正逆运动学......
在发动机熄火状态下,传统系统在双动力源车用空调压缩机在完成制冷工作时,需要可以单独带动的空调压缩机的动力源作为电动机装置。......
压力机输出部件滑块的运动学特性和各连杆铰接点的受力情况是评价微型压力机工作质量的重要指标,该微型伺服压力机多连杆机构由曲......
在小型伺服压力机的设计中,不仅要优化传动系统的设计,还要将传动系统和电动机相匹配。因此,伺服电机的选型,对于压力机的性能发挥......
介绍了钢管螺旋推进漏磁探伤原理，对钢管螺旋推进运动进行了数学建模解析及极限点分析，通过ADAMS运动仿真分析获得了对辊轮驱动钢管......
针对某厂家JHI20001系列起动电机电枢绕组制造设备在加工过程中的不足,为了更好地满足企业厂家的生产需求,本课题在现有条件的基础......
为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能,结合机械结构特点和动力学性能,按照由下而上的设计方法,优化设计了一......
摘要：以现有的公共场所室内清扫车为基础，针对其在遇到墙角、障碍物等存在清扫死角的问题，进行优化设计，设计辅助清扫装置，以实现清扫车......
为解决传统车用空调压缩机动力源单一的问题,本文设计了一款基于行星齿轮机构的双动力源车用空调压缩机传动系统。详述了双动力源......
