微创外科手术机器人可以克服传统手术存在的不足之处,有效拓展医生手术操作的能力。本文针对腹腔镜手术机器人系统设计中的工作性......

微创手术相比传统开放手术,具有创口小、疼痛轻、出血少和恢复快等优点,缩短了病人的出院时间,而微创手术机器人可以辅助医生快速......

微创手术是21世纪医学发展的三大主流之一,微创手术机器人中广泛使用RCM机构。本文主要研究不同自由度的RCM机构构型综合及典型机......

随着机器人技术和计算机影像学技术的发展，微创手术也取得了巨大进步，并逐渐应用于临床手术中。鉴于微创机器人辅助医生手术带来的优......

同其他的机器人相比,微创手术机器人最大的特点在于其机械臂由不动点机构(RCM机构)组成。本文对平面和空间两类RCM机构进行了机构......

在对微创手术的作业要求及运动自由度等参数分析的基础上,提出了一种新型的RCM机构方案并对其进行详细的机械结构设计;运用D-H法进......

具有远程运动中心(Remote motion center,RCM)的手术机器人在微创手术(Minimally invasive surgery,MIS)领域起着至关重要的作用。......

近年来,微创外科手术以其优异的医疗效果,逐渐被人们接受。将微创外科手术技术与机器人技术结合,弥补了传统微创外科手术存在的不......

传统的鼻腔手术的操作模式下医生只能单手操作手术器械,这一模式直接影响手术效果、手术时间以及术后患者康复的时间。因此,研究者......