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基于神经网络的4WD电动汽车AFS/DYC解耦控制研究
基于二自由度线性化模型,分析了质心侧偏角和横摆角速度之间的耦合现象;在七自由度非线性汽车模型基础上,利用BP神经网络构造了自......
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电动汽车
AFS/DYC
解耦控制
神经网络
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主动转向
横摆力矩
四轮驱动
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质心侧偏角
基于AFS/DYC的底盘稳定性协调控制研究(英文)
建立了基于Dugoff轮胎模型的七自由度整车模型及线性二自由度参考模型。利用轮胎负荷率与侧向加速度对车辆状态进行识别,设计了基......
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协调控制
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