横摆力矩相关论文
分布式驱动电动车每个车轮驱动和制动力矩独立可控,具有纵向力分配灵活的优势,为车辆的先进控制创造有利条件。论文依托国家自然科......
随着汽车行业的发展,分布式驱动电动汽车的应用逐渐广泛,针对分布式车辆稳定性控制技术的研究也越来越深入。文章首先对车辆稳定性......
针对某型四轮独立电驱动军用车辆,设计了一种双重转向控制器.建立车辆动力学模型和永磁同步电机模型,通过线性2自由度模型计算车辆......
由于石油资源逐渐减少、温室效应以及雾霾天气等问题的日渐恶化,世界各国的汽车产业逐渐将重心转向对新能源汽车的研究,纯电动以及......
由于在节能、减排方面的优势,电动车辆被认为是解决如今社会中能源和环境危机问题的最佳途径。如今越来越多的电动车辆投放市场,相......
学位
根据轮毂电机驱动汽车各轮转矩独立可控的特点,分别进行了基于直接横摆力矩控制的整车稳定性控制研究以及基于电机工作状态考虑的......
轮毂驱动电动汽车具有结构紧凑、动力传动效率高、转矩独立可控等优点,已成为电动汽车重要发展方向。本文以改善轮毂驱动电动汽车......
轮毂驱动是一种将驱动电机集成在汽车轮毂里的新型布置方式,它改变了常规纯电动汽车电机集中布置的形式,驱动轮的驱动和制动力矩能......
本研究报告就履带式车辆的操纵性能进行了解析,建立了用于性能预测的动力学模型。利用该模型,对包括发动机、变速箱、悬挂装置在内......
多轮独立驱动电动车对缓解环境与能源问题,提高汽车性能有较大的优势,但因其取消了机械式差速器,在通过转弯或者不平路面时需要采......
四轮独立转向技术能够提高汽车低速的灵活性,高速的操纵稳定性,直接横摆力矩控制技术提高极限工况下的操纵稳定性,上述两项技术已......
轮毂电机驱动电动汽车具有更加高效、节能、空间大、控制灵活等诸多优点。故本文依据电动轮汽车驱动转矩独立可控的特点,重点对差......
四轮独立驱动电动汽车通过独立分配四轮驱动力矩可以有效的防止车辆打滑现象的产生，提高汽车行驶的安全性。而采用轮毂电机驱动的电......
近年来,随着我国国民经济的快速发展,人们出行需要的日益增加,大客车在给人们出行提供方便的同时,也出现了严峻的安全问题,旅游客......
研究了基于轮胎纵向制动力与侧向力动态分配的车辆稳定性控制策略,即根据车辆实时的运动状态调整前后轮纵向力与侧向力的值,从而产......
基于李亚普诺夫函数设计了模型参考变结构控制器,该控制器通过产生主动横摆力矩迫使车辆的响应跟踪参考模型的理想输出,从而提高了......
基于横摆力矩控制的侧翻控制方法能够显著提高车辆的侧翻稳定性,但现有的横摆力矩控制方法未考虑轮胎侧向力和附加横摆转矩的参数......
提出了一个模糊逻辑控制方法来提高车辆的横摆稳定性.差动制动产生适当的横摆力矩使车辆横摆角速度和质心侧偏角跟踪其期望值,同时......
为分析汽车主动差速器的驱动力矩横向转移特性及车辆动力性能损失情况，考虑非线性轮胎模型及驱动桥中各部件转动惯量对其产生的影响......
电动轮自卸车在左右附着系数不同的路面进行紧急制动时,会产生干扰横摆力矩,导致自卸车侧滑跑偏。为此,提出了一种基于横摆力矩控......
本文以纵滑-侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础,分析了汽车极限转向条件下制动力作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响,并通过整......
基于直接横摆力矩的控制方法，建立了整车7自由度模型和理想汽车模型，采用了模糊逻辑的控制方法设计了控制器以提高了汽车的横摆稳定......
以获得不同强度侧风作用下汽车所受横摆力矩及升力的大小为目的,运用仿真软件Fluent对三种不同强度风力作用下高速行驶轿车所受横......
为了提高轮边驱动电动汽车行驶的稳定性,提出横摆力矩滑模控制的稳定性控制策略,采用层次化结构的稳定性控制器。针对极限工况下车......
针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,进行横摆力矩参数自调整模糊控制研究,确定整车横摆力矩分层控制结构.基于参数自调整模......
针对在低附着系数路面转向工况下,基于单轮制动力调节车辆横摆力矩的方法难以纠正不足或过多转向的问题,提出基于前后轮制动力分配......
针对车辆高速过弯时发生的侧滑问题,将预测控制运用于汽车ESP控制系统中,以2自由度车辆模型为预测内部模型,以车辆直接横摆力矩为......
文章以两轮独立驱动的电动车为研究对象，探讨了整车的驱动控制系统。系统以汽车稳定性为控制目标，基于横摆力矩实现车轮驱动力矩的分......
为提高三轴全轮转向车辆高速操纵稳定性,提出了全轮转向和横摆力矩的水平集成控制方法,分别设计上层协调控制器以及下层执行控制器......
载重汽车在较复杂路段行驶时,由于载重较大,若偏离预期行驶路径易引发严重交通事故.针对载重汽车重载状况下转弯行驶工况,利用横摆......
设计了一种“前馈＋反馈”自适应神经网络控制器，通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD......
提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法．根据建立的动力学模型确立了相关的控制策略和控制模式，设计了参数自整定的......
车辆在低附着弯道路面上制动是一种非常危险的工况。本文从车辆在低附着弯道路面上制动整车受力的角度出发，分析了车辆弯道制动时AB......
相比于传统汽车和集中式驱动电动汽车,分布式驱动电动汽车便于实现左右轮间的驱动转矩分配,因此可以实现在集中式驱动的汽车上难以......
路径跟踪控制是未来实现无人驾驶的基础,是智能车的关键技术之一。本文主要对路径跟踪控制策略进行相关研究。首先,搭建有关动力学......
为控制爆胎车辆的稳定性，基于UA．Tire理论模型建立了爆胎轮胎模型，并通过修改该轮胎模型参数建立了轮辋触地模型，将此两种模型载入CarS......
提出了混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略。制动过程中横摆力矩的补偿由再生制动力矩和目标滑移率的调整来完成,而通过对目......
为提高多轮分布式电驱动车辆在不同工况下的操纵稳定性,设计了一种基于直接横摆力矩控制的分层控制策略。上层以横摆角速度和质心......
为防止FSEC赛车在行驶过程中发生侧滑、甩尾现象,针对双电机独立驱动方程式赛车,提出了利用横摆角速度进行模糊PI控制方法。确定整......
以四轮转向汽车为研究对象,建立七自由度车辆模型、轮胎模型、理想跟踪模型;设计直接横摆力矩和四轮转向相结合的车辆稳定性控制策......
在极限工况下,汽车转向过程很容易失去控制造成不必要的交通事故,为了提高汽车在极限工况下的稳定性,提出了汽车转向过程的稳定性......
随着汽车工业的飞速发展和人们对交通便利的迫切需求,车辆的速度正在逐渐提高,因此,车辆在高速极限工况下的稳定性与驾驶时的操作......
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学位
通过对非线性汽车动力学模型进行分析，提出了一种基于横摆力矩的轮胎侧向力估计算法。轮胎侧向力的估计采用三个基本步骤，首先基于干......
