ANCF相关论文
一维移动介质在日常生活和工业生产中已经有广泛的应用,例如轴向移动的绳、索、带、梁和输流管道等。由于变质量特性和介质柔性耦合......
手指系统是在自动化生产过程中发展起来的一种能模仿人手结构和功能,并可实现抓取、搬运物件或使用工具的自动操作装置。同刚性机......