ARV水下机器人相关硕士博士期刊学术论文

摘要：锦屏二级水电站进水口工程布置在凹岸，因江水在此处流速条件变化，导致汛期泥沙淤积。大量泥沙在引水隧洞充水发电时可能对水轮机......