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双轮平衡智能车跟随设计的研究与实现
两轮自平衡跟随车可看作是一种两轮左右平行布局结构的智能机器人系统,突破了传统车的概念,它同时也是集姿态检测与采集、特征目标......
学位
自平衡系统
运动学建模
目标跟随
AprilTag视觉基准
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