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基于激光数据配准的移动机器人自定位
提出了一种基于激光数据配准的移动机器人自定位方法。该方法避免了对激光数据进行特征提取以及点对点的对应,仅以预处理后激光数......
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提出了一种基于激光数据配准的移动机器人自定位方法.该方法避免了对激光数据进行特征提取以及点对点的对应,仅以预处理后激光数据......
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