自定位相关论文
随着导航系统的快速发展,行人导航已经得到了广泛的应用,但地标作为口头路线交流中的关键导航元素,其视觉相对语义特征却很少应用......
随着科学技术的发展,机器人在工业、服务业及娱乐业有了广泛应用,投篮机器人是机器人竞赛中的重要项目,涉及到机器人研究的许多热......
B柱饰板关联DTS DTS是Dimensional Tolerance Specification的缩写,是对车辆外观(外饰和内饰)质量--可视零部件之间的间隙、面差、......
节点的自定位技术是传感器网络的关键技术之一。大量随机布放的传感器节点无法事先知道自身位置,因此必须能够在布放后进行定位。......
移动机器人的自定位问题是机器人领域的一个关键问题。摄像头作为移动机器人的“眼睛”,由于其体积小、成本低、应用场景广的特点......
该论文以Pioneer2-DXE型机器人为研究对象,以激光雷射和光电码盘为主要数据源,实现了机器人的自定位、障碍物定位以及地图构建等工......
随着计算机和机器人技术的发展,现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用.它们可以代替人类......
该文的研究重点是基于视觉信息的感知和判断,主要包括"基于姿态识别的人机交互"和"非结构场景下的移动机器人自主导航"两方面的内......
智能移动机器人主要是为了方便人们的日常生活以及特殊领域的应用而设计的，现在已经广泛地应用于现代工业、军事、航天、医疗、交通......
随着机器人应用领域的不断拓展，人们对于机器人的作业要求也逐渐向大范围、高难度的方向发展，这就要求机器人具有更大的活动空间和更......
地图创建在移动机器人研究中有着非常重要的意义,是实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,也集中体现了机器人的感知......
二维码作为一种信息载体,已被广泛应用到各行各业。它避免了一维码在存储容量、纠错能力等方面的缺陷,具有高信息容量、高可靠性、......
移动机器人的定位与导航是移动机器人领域的关键技术，定位问题是机器人真正自主化和智能化研究中最为重要的一个基本问题。基于传感......
在关于移动机器人的诸多研究领域中，机器人定位是一种十分关键的技术，是实现机器人自主运动和其他任务的基础，并有着较强的工程背景，涉......
机器人足球是目前机器人控制、机器视觉、人工智能等领域研究的一个热点。本论文以自主移动机器人为研究平台,以RoboCup中型组机器......
机器人足球比赛系统是目前机器人控制、机器视觉、人工智能、多机器人协作等领域研究的一个热点,也是一个难点。RoboCup中型组机器......
自主导航是移动机器人的重点研究方向，也是移动机器人实现完全自主的关键技术。本文系统地研究了未知环境中移动机器人利用多种......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高科技对抗活动，是把高科技和人们喜爱的足球运动结合在一起的产物，是集机器人学、智......
无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,应用领域广泛,如外部目标的定位和追踪,为网络提供命名空间,报告网络的覆盖质量......
相对于其它生物识别技术,虹膜识别具有以下优点：虹膜具有丰富而独特的纹理特征,每个虹膜都是独一无二的,非常适用于身份鉴别；虹膜特......
智能移动机器人的研究课题在近年来越来越受到国内外各大科研机构和研究学者们的青睐,其中,目标识别和自主定位问题是实现机器人智......
自21世纪以来,无线传感器得益于其体积小、可扩展性强的优势,在现代工程环境中有着无可替代的地位。多个微型传感器通过彼此之间的......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
日前．由福建省计量院研制的“检定大型衡器的系统及其自定位加卸载载荷测量装置”获得国家发明专利（专利号：ZL201010223475．9）。......
在AdHoc网络中,许多路由协议都是基于节点位置信息的,但是在一些特殊情况下,AdHoc网络中的定位不能依赖于GPS,必须进行自定位。本......
无线传感器网络(Wireless Sensor Network)正成为信息获取的一种新兴手段,而节点自定位技术是其中的一个重要分支。网络节点采集的......
利用无定位基准的空间自由曲面的信息，来确定工件坐标系，实现自由曲面的自定位文中提出了自定位的基本思想，工件坐标系的坐标平面及指......
为了解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位问题,本文提出一种新的基于全向视觉的自定位方法.该定位方法首先从全景图像中提取出......
RoboCup标准平台比赛（SPL）,由于环境的动态性,需要NAO机器人根据场上情况快速稳定地确定自身位姿状态。介绍了一种基于KD树的最近邻......
在Ad Hoc网络中，许多路由协议都是基于节点的位置信息。但是在一些特殊情况下，Ad Hoc网络中的定位不能依赖于GPS，必须进行自定位。本......
精准可靠的自定位是移动机器人实现多机协同、路径规划与控制决策等自主能力的基础;因此,室内服务机器人作为移动机器人的典型代表......
目前国内外各种地震记录仪器都没有具备获取自身可靠位置信息的能力。为了实现地震仪高精度自定位,首次在地震仪中引入GPS静态相对......
10月13日，由福建省计量院承担的国家质检总局科技计划项目《自定位加卸荷测量装置55通过了验收。专家组一致认为，该项目所研发的自定......
提出一种基于水印序号的抗裁剪音频数字水印算法．该算法在音频信号中嵌入同步码、水印序号和二值水印图像，具有如下特点：利用同步技术......
基于辐射源目标地图的导航具有天然的隐蔽性、顽存性和抗外界干扰的能力,成为战场高对抗条件下多样化导航的一种重要方式。针对这......
图1所示的电磁阀固定衔铁,其端面要求为:表面粗糙度RaO.4,端面与外圆的垂直度0.03.用通常的排列夹紧方法加工,会造成较大的装夹误......
摘要：随着工业机器人及服务类移动机器人的发展，室内移动机器人的应用将越来越广泛。在自主移动机器人的研究领域中，机器人自定位是一......
针对传统的数控系统软件缺陷人工定位方法效率低下的问题,提出了一种数控系统软件缺陷自定位方法。首先设计数控系统软件黑匣子,用......
针对RoboCup中型自主足球机器人比赛中的自定位要求,提出了一种新的自定位方法。利用电子罗盘获取航向角度,根据航向角度将全向视......
提出了一种新型4+1轮式移动机器人结构。着重研究了这种独特车体形态的重构特性和仿生结构，分析了其转向性能、越障性能、稳定性能......
系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状,总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性......
在节点的移动规律无法预知的情况下，针对“移动空间（MobySpace）”中DTN（Delay Tolerant Network）概率路由算法中节点预先定位问题，提出了......
基于墙角、房门和通路等高级环境特征的辨识与提取,依据几何和拓扑环境模型完成混合地图的构建,并根据混合地图的特点,提出在局部......
为解决目前国内飞机蒙皮等自由曲面零件在机加工过程中无法精确定位的问题,在理论层面对其自定位方法进行了研究,即运用基于ICP（最......
为了实现移动机器人精确高效的自定位，提出了基于粒子群优化的粒子滤波定位方法．文章分析了常规粒子滤波定位方法存在的不足之处．将最......
针对移动机器人的自定位问题,研制一种无线定位网络结点,该结点由超声模块和无线射频模块组成,根据超声与无线射频信号的到达时间......
针对目前传感器网络的定位算法节点定位精度严重依赖节点分布密度的问题,提出一种有一个较大功率的中心节点的定位算法。该算法计......
