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Boustrophedon算法相关论文
复杂施工条件下无人碾压机群协同全覆盖路径规划研究
无人碾压是大坝碾压施工领域研究的热点。大坝施工具有坝面面积大、料区多、障碍物多等复杂特点,这给无人碾压机群协同作业带来挑......
期刊
复杂施工条件
无人碾压机群
协同全覆盖路径规划
Boustrophedon算法
碾压运动模型(CMM)
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任务分配
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