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驱动平面机械手的液压系统建模及CMAC-PID控制研究
为了提高平面机械手运动的稳定性和轨迹跟踪精度,采用小脑模型神经网络(CMAC)控制液压驱动系统,并对机械手运动轨迹响应速度和误差进......
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CMAC-PI
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