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面向产品全生命周期的特征建模是现代产品建模技术的关键之一.在几何特征建模技术中广泛采用的CSG树在描述多个领域的特征关系时存......
在传统机器人三维仿真平台中,主要是通过SolidWorks,Pro/E建立机器人模型,而这些软件多采用CSG树或者BREP表示方法,无法满足模块化......
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